公开(公告)号：CN213025413U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021771029.7

申请日：2020-08-21

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 陈超 ,  董慧 ,  王长利 ,  胥佳艳 ,  王浩宇 ,  周萍萍 ,  张旭 ,  华家龙 ,  李楠

IPC: G16H20/70 ,  G06T19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统，包括虚拟设备、机器人以及服务器；虚拟设备、机器人分别与服务器通信连接；本实用新型通过设置虚拟设备、机器人以及服务器，使用者既可以与虚拟狗交互，同时也可以与实体机器犬交互。使用者戴上VR头盔，对虚拟狗说话，虚拟狗会根据人说的话做出行为，真实机器犬也将做出相应行为；当人俯下身触摸机器犬时，机器犬将感受到人的触摸行为，虚拟狗将做出相应行为，从而达到了虚拟与现实同步互动的效果。对于损伤或失去行动能力的用户，在沉浸式的交互中可以得到锻炼并逐渐康复。