公开(公告)号：CN111863198A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010848387.1

申请日：2020-08-21

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 陈超 ,  潘宵 ,  任宏德 ,  丁乐 ,  胥佳艳 ,  王浩宇 ,  周萍萍 ,  张旭 ,  华家龙 ,  李楠

IPC: G16H20/70 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的康复机器人交互系统及方法，包括虚拟设备、机器人以及服务器；虚拟设备、机器人分别与服务器通信连接；本发明通过设置虚拟设备、机器人以及服务器，使用者既可以与虚拟狗交互，同时也可以与实体机器犬交互。使用者戴上VR头盔，对虚拟狗说话，虚拟狗会根据人说的话做出行为，真实机器犬也将做出相应行为；当人俯下身触摸机器犬时，机器犬将感受到人的触摸行为，虚拟狗将做出相应行为，从而达到了虚拟与现实同步互动的效果。对于损伤或失去行动能力的用户，在沉浸式的交互中可以得到锻炼并逐渐康复。

公开(公告)号：CN204504247U

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201520076105.5

申请日：2015-02-03

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 罗建国 ,  张超 ,  胡兴志 ,  任宏德 ,  崔金星

IPC: B23B25/00 ,  B23Q7/04

Abstract: 本实用新型提供了一种车床的轴类零件加工自动翻面机器人，包括车床机架和主轴箱，车床机架的上端水平安装有传动丝杆，该传动丝杆的一端连接有伺服电机，该传动丝杆上还安装有沿着装夹法兰头的一侧水平移动的移动控制箱，移动控制箱的前端水平伸出布置有转轴，该转轴的一端连接有安装板，该安装板的一侧侧壁上前端并排安装有一对转动齿轮，两个转动齿轮之间布置有水平移动的传动齿板，传动齿板的两侧边缘布置有与转动齿轮相啮合的齿条且其一端与安装板上安装的气缸的伸出杆相连，安装板的前端对称布置有一端与相对应的转动齿轮的中心转轴相连的夹杆。本实用新型结构简单，能实现轴类零件的自动翻面加工，大大提高生产效率。

公开(公告)号：CN218373892U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202221704936.9

申请日：2022-07-04

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 程刚 ,  王振雪 ,  李刚强 ,  王晔 ,  王晓菊 ,  任宏德 ,  吴发群 ,  李冬艳 ,  张磊

IPC: E02D17/04 ,  E02D5/74 ,  E02D33/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基坑锚杆的分布式监测装置，包括第一锚杆和第二锚杆，位于第一锚杆所在的外壁设置有沿轴线方向设置的感测光缆，所述感测光缆的一端部连接于控制中心，另一端部从第一锚杆的尾部沿轴线外壁引出至头部后再反向引出；第二锚杆所在的前端部设置有两组扩张器，同时通过扩张器向外扩张并对钻孔内壁的岩土体进行扩张加固，从第一锚杆引出的感测光缆继续从第二锚杆的尾部沿轴线外壁引出至头部后再反向引出；第一锚杆与第二锚杆采用上下水平设置于基坑不同深度地层的水平钻孔内。可以获得传感光缆沿线各点的应力应变，实现对锚杆受力变形的全分布式监测，克服传统点式监测的漏检和引线繁多的缺点，极大地提高了监测效率。