公开(公告)号：CN110864925B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201911147806.2

申请日：2019-11-21

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 陈超 ,  潘霄 ,  李楠 ,  董慧 ,  陈雨娟 ,  方亮 ,  易皓瑜 ,  王旭东 ,  陈嘉欣 ,  高睿喆

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，能根据需要升降至合适的位置采集视野范围内的图像。图像仿真设备包括一个图像采集车(10)、一个升降组件(13)、一个摄像云台(23)、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置(202)、一个采集控制器(100)、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置及一个加湿装置。图像采集车能够在行走面上移动，其包括一个机架(11)和一个转动件。机架具有一个能够平行于行走面的支撑面。转动件包括一个主动轴、一对行走轮(12)及一个行走驱动电机。本发明还提供了灾难现场的图像推演仿真方法。

公开(公告)号：CN110864925A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911147806.2

申请日：2019-11-21

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 陈超 ,  潘霄 ,  李楠 ,  董慧 ,  陈雨娟 ,  方亮 ,  易皓瑜 ,  王旭东 ,  陈嘉欣 ,  高睿喆

IPC: G01M99/00 ,  G01D21/02 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明提供了灾难现场的图像推演仿真设备，其应用于具有行走面的灾难现场，能根据需要升降至合适的位置采集视野范围内的图像。图像仿真设备包括一个图像采集车(10)、一个升降组件(13)、一个摄像云台(23)、一个环境温湿度采集装置、一个slam导航装置(202)、一个采集控制器(100)、一个远程仿真处理器、一个制热或制冷装置及一个加湿装置。图像采集车能够在行走面上移动，其包括一个机架(11)和一个转动件。机架具有一个能够平行于行走面的支撑面。转动件包括一个主动轴、一对行走轮(12)及一个行走驱动电机。本发明还提供了灾难现场的图像推演仿真方法。