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公开(公告)号：CN115639827A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211652956.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种结构化环境下机器人路径规划方法和系统。该机器人路径规划方法包括：在机器人运动的环境地图中，结合机器人实时航向角增加起点至运动终点的方向引导约束，对八方向A星算法的搜索节点进行精简；基于搜索节点精简后的八方向A星算法，根据所述环境地图的方向角启发函数和所述机器人的当前航向角，对所述机器人的路径进行规划。籍此，通过增加机器人运动时的方向引导约束，对搜索节点进行精简，有效提高了结构空间环境中，机器人路径的搜索效率；利用方向角启发函数，有效减少了机器人在结构化空间换进观众的转角度数，从而得到真正的最优路径，保证机器人可以快速行驶，最终减少机器人起点至终点的运行时间。
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公开(公告)号：CN109035838A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811022443.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 华北科技学院
IPC: G08G1/097
CPC classification number: G08G1/097
Abstract: 本发明实施例涉及一种交通信号灯故障检测的装置，包括：检测节点模块，与交通信号灯连接，用于判断所述交通信号灯是否发生故障；协调器模块，与所述检测节点模块连接，用于将所述交通信号灯是否发生故障的信息发送至远程服务器。本发明实施例提供的一种交通信号灯故障检测的装置能够自动检测交通信号灯是否发生故障并将故障信息及时上报至有关部门。
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公开(公告)号：CN109358622A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811189617.7
申请日：2018-10-12
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明实施例涉及一种机器人标签的定位方法、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取机器人标签到基站的距离值，所述机器人标签的个数为至少1个，所述基站的个数为至少3个；构建空间坐标系，基于所述距离值，根据多球交汇原理得出所述机器人标签的三维坐标位置。本发明实施例提供的一种机器人标签的定位方法、电子设备和计算机可读存储介质，能够快速、精准地定位机器人所在位置并由此提高机器人的运行效率。
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公开(公告)号：CN104235948B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410490619.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 华北科技学院
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能采暖系统的中央控制装置，其特征在于：它包括嵌入式微处理器，与嵌入式微处理器连接的电源转换电路、时钟电路、复位电路、USB接口电路、液晶显示模块、故障报警模块、SD卡存储模块和光电隔离电路，以及驱动电路、继电器控制电路和交流接触器，驱动电路与光电隔离电路和继电器控制电路连接，继电器控制电路与交流接触器连接；电源转换电路将220V电压转换成嵌入式微处理器的工作电压，时钟电路为嵌入式微处理器提供时钟，通过复位电路将嵌入式微处理器进行复位；嵌入式处理器实时将接收到的温度数据和外循环泵、内循环泵、外循环电磁阀、内循环电磁阀、辅助加热设备的工作状态信息传输至SD卡存储模块进行存储。
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公开(公告)号：CN104235948A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410490619.5
申请日：2014-09-23
Applicant: 华北科技学院
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明涉及一种用于太阳能采暖系统的中央控制装置，其特征在于：它包括嵌入式微处理器，与嵌入式微处理器连接的电源转换电路、时钟电路、复位电路、USB接口电路、液晶显示模块、故障报警模块、SD卡存储模块和光电隔离电路，以及驱动电路、继电器控制电路和交流接触器，驱动电路与光电隔离电路和继电器控制电路连接，继电器控制电路与交流接触器连接；电源转换电路将220V电压转换成嵌入式微处理器的工作电压，时钟电路为嵌入式微处理器提供时钟，通过复位电路将嵌入式微处理器进行复位；嵌入式处理器实时将接收到的温度数据和外循环泵、内循环泵、外循环电磁阀、内循环电磁阀、辅助加热设备的工作状态信息传输至SD卡存储模块进行存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115639827B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211652956.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种结构化环境下机器人路径规划方法和系统。该机器人路径规划方法包括：在机器人运动的环境地图中，结合机器人实时航向角增加起点至运动终点的方向引导约束，对八方向A星算法的搜索节点进行精简；基于搜索节点精简后的八方向A星算法，根据所述环境地图的方向角启发函数和所述机器人的当前航向角，对所述机器人的路径进行规划。籍此，通过增加机器人运动时的方向引导约束，对搜索节点进行精简，有效提高了结构空间环境中，机器人路径的搜索效率；利用方向角启发函数，有效减少了机器人在结构化空间换进观众的转角度数，从而得到真正的最优路径，保证机器人可以快速行驶，最终减少机器人起点至终点的运行时间。
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公开(公告)号：CN109876345A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910164345.3
申请日：2019-03-05
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种智能灭火方法及灭火机器人，首先对火焰进行识别和定位，以确定所述火焰的特征信息；之后根据所述火焰的特征信息确定针对所述灭火器的调控参数；接着利用所确定的调控参数对所述灭火器进行调控，以进一步控制所述灭火器进行灭火。如此，本发明通过视觉摄像头对火焰的实时识别和定位，能够实现对灭火器不同调控参数的有效控制，从而实现自动控制灭火器的打开、关闭及喷洒瞄准火源的功能。
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公开(公告)号：CN112884453A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110289430.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开一种车辆抵押库存盘点机器人包括：机器人主体和移动底盘；所述移动底盘包括：无线通信模块、主控板、两个轮毂电机驱动轮；所述机器人本体上设有第一摄像装置、第二摄像装置、多个雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂以及清洁装置，第一摄像装置、第二摄像装置、雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂、无线通信模块、轮毂电机驱动轮分别连接主控板；其中，所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述主控板的驱动下带动所述机器人本体移动。采用本发明的技术方案，具有可以能够代替人工盘点车辆，减少工作量，提高效率的效果。
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公开(公告)号：CN115824210B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211392790.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本申请提供了一种室内主动消防机器人融合定位方法和系统。该方法包括：通过所述消防机器人的轮体编码器确定所述消防机器人的第一位姿；根据所述消防机器人的UWB定位坐标和惯性导航数据，确定所述消防机器人的第二位姿；基于改进自适应无迹卡尔曼滤波算法，对所述第一位姿和所述第二位姿进行融合，确定所述消防机器人的准确位姿。籍此，使消防机器人在移动过程中能够获得稳定的、高精度的位置信息，解决了消防机器人单一定位传感器的物理缺陷，满足了消防机器人远距离定位需求，提高了消防机器人定位的准确度。
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