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公开(公告)号：CN112884453A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110289430.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开一种车辆抵押库存盘点机器人包括：机器人主体和移动底盘；所述移动底盘包括：无线通信模块、主控板、两个轮毂电机驱动轮；所述机器人本体上设有第一摄像装置、第二摄像装置、多个雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂以及清洁装置，第一摄像装置、第二摄像装置、雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂、无线通信模块、轮毂电机驱动轮分别连接主控板；其中，所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述主控板的驱动下带动所述机器人本体移动。采用本发明的技术方案，具有可以能够代替人工盘点车辆，减少工作量，提高效率的效果。
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公开(公告)号：CN115639827A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211652956.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种结构化环境下机器人路径规划方法和系统。该机器人路径规划方法包括：在机器人运动的环境地图中，结合机器人实时航向角增加起点至运动终点的方向引导约束，对八方向A星算法的搜索节点进行精简；基于搜索节点精简后的八方向A星算法，根据所述环境地图的方向角启发函数和所述机器人的当前航向角，对所述机器人的路径进行规划。籍此，通过增加机器人运动时的方向引导约束，对搜索节点进行精简，有效提高了结构空间环境中，机器人路径的搜索效率；利用方向角启发函数，有效减少了机器人在结构化空间换进观众的转角度数，从而得到真正的最优路径，保证机器人可以快速行驶，最终减少机器人起点至终点的运行时间。
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公开(公告)号：CN115639827B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211652956.0
申请日：2022-12-22
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种结构化环境下机器人路径规划方法和系统。该机器人路径规划方法包括：在机器人运动的环境地图中，结合机器人实时航向角增加起点至运动终点的方向引导约束，对八方向A星算法的搜索节点进行精简；基于搜索节点精简后的八方向A星算法，根据所述环境地图的方向角启发函数和所述机器人的当前航向角，对所述机器人的路径进行规划。籍此，通过增加机器人运动时的方向引导约束，对搜索节点进行精简，有效提高了结构空间环境中，机器人路径的搜索效率；利用方向角启发函数，有效减少了机器人在结构化空间换进观众的转角度数，从而得到真正的最优路径，保证机器人可以快速行驶，最终减少机器人起点至终点的运行时间。
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公开(公告)号：CN214311813U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120556036.3
申请日：2021-03-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本实用新型公开一种车辆抵押库存盘点机器人包括：机器人主体和移动底盘；所述移动底盘包括：无线通信模块、主控板、两个轮毂电机驱动轮；所述机器人本体上设有第一摄像装置、第二摄像装置、多个雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂以及清洁装置，第一摄像装置、第二摄像装置、雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂、无线通信模块、轮毂电机驱动轮分别连接主控板；其中，所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述主控板的驱动下带动所述机器人本体移动。采用本实用新型的技术方案，具有可以能够代替人工盘点车辆，减少工作量，提高效率的效果。
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