公开(公告)号：CN109876345A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910164345.3

申请日：2019-03-05

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 靳文涛 ,  刘永涛 ,  刘佳 ,  张莉

IPC: A62C37/00 ,  A62C31/02 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种智能灭火方法及灭火机器人，首先对火焰进行识别和定位，以确定所述火焰的特征信息；之后根据所述火焰的特征信息确定针对所述灭火器的调控参数；接着利用所确定的调控参数对所述灭火器进行调控，以进一步控制所述灭火器进行灭火。如此，本发明通过视觉摄像头对火焰的实时识别和定位，能够实现对灭火器不同调控参数的有效控制，从而实现自动控制灭火器的打开、关闭及喷洒瞄准火源的功能。

公开(公告)号：CN117628098A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311671140.7

申请日：2023-12-07

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 王江华 ,  樊星 ,  贺靖康 ,  张莉

IPC: F16F7/104 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开了一种自适应减震器,包括底板，底板两侧均开设有多个连接孔，底板两侧均设置有侧板，侧板两端均设置有多个螺栓，螺栓穿设在任一连接孔内，两块侧板一端设置有顶板，顶板两侧开设有多个连接孔，顶板通过连接孔同时与两块侧板转动连接，顶板和底板间设置有限位组件，限位组件中滑动卡设有滑杆，滑杆两端均设置有缓冲组件，本发明中设置的底板、顶板以及侧板可使装置便捷地固定在小车两侧，同时结构简单，安装方便，完成安装后装置会对滑杆产生平衡双向阻力，使得小车越障和飞坡等地形时不易产生颤抖，通过单独设置底板、顶板以及侧板可减小减震器对车架的磨损，并且增加减震性能、降低装置对弹簧的磨损，从而提高装置的使用效果。