公开(公告)号：CN112884453A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110289430.X

申请日：2021-03-18

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 刘永涛 ,  刘佳 ,  苗志全 ,  王金凤

IPC: G06Q10/10 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开一种车辆抵押库存盘点机器人包括：机器人主体和移动底盘；所述移动底盘包括：无线通信模块、主控板、两个轮毂电机驱动轮；所述机器人本体上设有第一摄像装置、第二摄像装置、多个雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂以及清洁装置，第一摄像装置、第二摄像装置、雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂、无线通信模块、轮毂电机驱动轮分别连接主控板；其中，所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述主控板的驱动下带动所述机器人本体移动。采用本发明的技术方案，具有可以能够代替人工盘点车辆，减少工作量，提高效率的效果。

公开(公告)号：CN214311813U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120556036.3

申请日：2021-03-18

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 刘永涛 ,  刘佳 ,  苗志全 ,  王金凤

IPC: G06Q10/10 ,  G06K9/00 ,  H04N7/18 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开一种车辆抵押库存盘点机器人包括：机器人主体和移动底盘；所述移动底盘包括：无线通信模块、主控板、两个轮毂电机驱动轮；所述机器人本体上设有第一摄像装置、第二摄像装置、多个雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂以及清洁装置，第一摄像装置、第二摄像装置、雷达测距传感器、陀螺仪、机械臂、无线通信模块、轮毂电机驱动轮分别连接主控板；其中，所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述主控板的驱动下带动所述机器人本体移动。采用本实用新型的技术方案，具有可以能够代替人工盘点车辆，减少工作量，提高效率的效果。