公开(公告)号：CN109358622A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811189617.7

申请日：2018-10-12

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 刘永涛 ,  刘佳 ,  王江华 ,  张鑫然 ,  赵崇疆

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明实施例涉及一种机器人标签的定位方法、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取机器人标签到基站的距离值，所述机器人标签的个数为至少1个，所述基站的个数为至少3个；构建空间坐标系，基于所述距离值，根据多球交汇原理得出所述机器人标签的三维坐标位置。本发明实施例提供的一种机器人标签的定位方法、电子设备和计算机可读存储介质，能够快速、精准地定位机器人所在位置并由此提高机器人的运行效率。

公开(公告)号：CN117628098A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311671140.7

申请日：2023-12-07

Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

Inventor： 王江华 ,  樊星 ,  贺靖康 ,  张莉

IPC: F16F7/104 ,  F16F15/02

Abstract: 本发明公开了一种自适应减震器,包括底板，底板两侧均开设有多个连接孔，底板两侧均设置有侧板，侧板两端均设置有多个螺栓，螺栓穿设在任一连接孔内，两块侧板一端设置有顶板，顶板两侧开设有多个连接孔，顶板通过连接孔同时与两块侧板转动连接，顶板和底板间设置有限位组件，限位组件中滑动卡设有滑杆，滑杆两端均设置有缓冲组件，本发明中设置的底板、顶板以及侧板可使装置便捷地固定在小车两侧，同时结构简单，安装方便，完成安装后装置会对滑杆产生平衡双向阻力，使得小车越障和飞坡等地形时不易产生颤抖，通过单独设置底板、顶板以及侧板可减小减震器对车架的磨损，并且增加减震性能、降低装置对弹簧的磨损，从而提高装置的使用效果。

公开(公告)号：CN106127215A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610559190.X

申请日：2016-07-15

Applicant: 华北科技学院

Inventor： 王江华 ,  赵燕 ,  苗志全 ,  靳文涛

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G07C9/00 ,  H04N7/18 ,  B23D79/00 ,  B23Q3/06 ,  G06F17/30

CPC classification number: B23D79/00 ,  B23Q3/062 ,  G06F16/583 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/6201 ,  G07C9/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种根据获取到的钥匙形状以配制钥匙的设备，包括机械部分与控制部分，机械部分主要包括横向移动组件、纵向移动组件与切割组件，控制部分包括用于对所钥匙进行拍摄的摄像头，用于对横向移动组件和纵向移动组件的运动位置进行控制、从钥匙图像中提取出钥匙数据以进行数据化储存的MCU单片机，与用于显示钥匙图像、对工作指令进行选定的触摸屏。本发明可根据拍摄到的与钥匙图像、或由U盘中存储的钥匙数据化信息以配制出备用钥匙；另外，利用拍摄到的钥匙图像以采集出钥匙信息后，经格式设定与加密后以形成可存储于U盘中的钥匙备份信息。本发明改变了现有钥匙的配制方式，有效的解决了由于将原有钥匙丢失而无法配制出备用钥匙的弊端。