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公开(公告)号：CN105303162B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510603397.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法，本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法，通过目标建议算法获取绝缘子候选窗，然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征，最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子；本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率，能够大大地提高目标的检测速度，有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度，使输电线路的巡检工作逐步走向智能化，并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力；具有较强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105976368B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610284508.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。
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公开(公告)号：CN105957081A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610278200.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008
Abstract: 本发明公开了一种玻璃绝缘子掉串故障检测方法，其中方法包括：建立绝缘子的颜色模型，依据此模型来进行绝缘子的初步分割，并对得到的绝缘子二值图像进行形态学闭运算和连通域标记操作，以进行绝缘子方向的校正和位置的确定，然后再通过面积占比来选择结构元素大小，进行形态学闭运算完成最终的分割，在分割的基础上寻找绝缘子区域的缺口，进行最终的掉串标记。本发明所述的玻璃绝缘子掉串检测方法，提高了玻璃绝缘子掉串检测精度，为智能监控系统的成功应用提供了技术保障，大大降低了人工检测带来的人力物力的损耗，具有很强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN104696169A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510118742.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种能识别桨叶表面故障的风机设备。本发明提供的一种能识别桨叶表面故障的风机设备，包括设置在立柱顶部的机舱，所述机舱的前端设有风机桨叶，所述机舱上顶面的后端设有摄像装置，所述摄像装置与数据采集控制装置连接，所述数据采集控制装置与故障识别装置连接，所述机舱上设有接收与发送装置，所述接收与发送装置与中控设备连接。本发明能依靠此设备对风机桨叶进行不间断的检查，有效避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题，同时也降低人工检测的难度，避免现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN104021394A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410244819.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于Adaboost算法的绝缘子图像识别方法，本发明采用了扩大检测窗口的方法在检测的最初，检测窗口和样本大小一致，然后按照一定的尺度参数进行移动，遍历整个图像，标出可能的目标区域。遍历完以后按照指定的放大的倍数参数放大检测窗口，然后再进行一次图像遍历；这样不停的放大检测窗口对检测图像进行遍历，直到检测窗口超过原图像的一半以后停止遍历；本发明的优点是有效地提升了绝缘子的识别效果，为后续的故障检测工作提供了良好的铺垫，并大大地提高了目标的检测速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115622041A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211320821.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/14 , G06Q10/063 , G06F18/23 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于复杂网络的配电网系统综合性能评估方法，步骤包括首先，基于复杂网络理论，对配电网做出建模假定；其次，根据物理层复杂网络建模思想，形成各节点连接关系的邻接矩阵，并根据邻接矩阵建立无标度物理层网络模型；然后，综合配电网特性与功能属性，确定源、中间节点及负荷节点，从而定义复杂网络各节点方向及边的权值，建立有权有向的功能层网络模型；最后，筛选出各高指标节点，将网络各指标进行凸组合，从而对网络特性进行综合评价。本发明针对配电网开展复杂网络特性分析与建模，对配电网的复杂网络特性、系统弹性开展建模与评估，为配电网综合弹性评估、网络规划与系统弹性提升提供决策支持。
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公开(公告)号：CN104730081B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510135988.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统，包括无人机，以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置，无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互，中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置；还包括风电机组，以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪，风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是：采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的检查和维护，减少了检修人员的工作量，同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN105976368A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610284508.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6223 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。
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公开(公告)号：CN105303162A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510603397.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法，本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法，通过目标建议算法获取绝缘子候选窗，然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征，最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子；本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率，能够大大地提高目标的检测速度，有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度，使输电线路的巡检工作逐步走向智能化，并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力；具有较强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105201755A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510662618.9
申请日：2015-10-14
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种风电浆叶表面故障的识别装置。本发明提供的一种风电浆叶表面故障的识别装置，包括机舱的上顶面设有与控制器连接的液压装置，液压装置的推杆与设置在滑轨上的滚轮连接，滚轮上固装的支杆固接在第一U型支架的底部，第一U型支架的两个端头与第二U型支架的底部连接，第二U型支架活动连接有转轴，转轴与电机连接，转轴上的工作台上设有与控制器进行信号传输的摄像头和风速仪，控制器包括数据采集控制器和接收与发送器。本发明对风机桨叶进行不间断的检查，避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题和降低人工检测难度，避免了现有技术的不完善。
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