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公开(公告)号：CN102514642A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110393887.1
申请日：2011-12-01
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种输电线路机器人行走机构，具体涉及一种适用于分裂输电线路的机器人可越障碍行走机构。该结构包括轮子、V带轮、挡板，轮子左右两侧设置V带轮，挡板的前后两端各设置一个轮子，挡板均通过轴与轮子连接；前后两个轮子的V带轮之间通过皮带连接；轮子为滑轮，其两侧边缘处分别为6个均匀分布的轮齿。轮子在前进过程中遇到四分裂间隔棒时不会出现打滑现象，在翻越四分裂间隔棒时，轮齿可将间隔棒大部包入，翻越过后导线又可以快速将轮子承担定位，减少偏移；结构简单，使用方便，可以在四分裂导线上使用，也可以在二分裂导线上使用。
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公开(公告)号：CN114154296A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111242620.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 三峡新能源大柴旦风电有限公司 , 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及风电场等效建模和风电场微观选址技术领域，具体提供一种考虑大气稳定度的充分发展风电场等效粗糙度计算方法，旨在解决现有方法对风电场等效粗糙度的计算不够完善的问题。为此目的，本发明的方法包括：获取风电机组的参数；获取大气稳定度与风电场相互作用对等效粗糙度的影响因子；获取风电场的无量纲尾流附加涡粘系数；根据所述风电机组的参数、所述影响因子和所述风电场的无量纲尾流附加涡粘系数，计算风电场的等效粗糙度。本发明的方法不仅考虑了大气稳定度的影响，而且考虑了风电场对大气稳定度的反作用，因此可以快速、简单、准确地计算出风电场边界层在不同情况下的等效粗糙度，为大型风电场的优化设计提供支持。
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公开(公告)号：CN102306915B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110314237.3
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路机器人安装装置，它包括推动块、连接所述推动块的推杆、转动电机、转动块和升降吊臂；其中，所述转动电机的输出轴固定在所述推动块上，所述转动电机的机身安装在所述转动块上；所述转动块上安装有同步轮，所述升降吊臂的下端与所述同步轮的轮轴固定；所述升降吊臂上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过传动带传动所述同步轮。该输电线路机器人安装装置具有设计科学、节约时间和使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN102361262A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110314210.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种输电线路喷涂装置，它包括笔筒、前臂板、臂垫、后臂板、承座、前拉板、后拉板和转动装置；其中，所述笔筒是一根顶部密封、底部设置有喷嘴的钢管，所述笔筒的筒壁上设置有进气管、进料管和固定杆；所述前臂板、所述臂垫、所述后臂板依序设置在所述承座的凹槽内，通过固定螺栓连接，所述前拉板设置在所述前臂板外侧，所述后拉板设置在所述后臂板外侧，所述前拉板和所述后拉板通过连接螺栓和转动轴连接；所述转动装置包括连杆、舵机和设置在所述舵机上的舵盘，所述连杆一端与所述转动轴活连接，所述连杆另一端与所述舵盘活连接。该输电线路机喷涂装置具有设计科学、节约涂料、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN102361262B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110314210.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种输电线路喷涂装置，它包括笔筒、前臂板、臂垫、后臂板、承座、前拉板、后拉板和转动装置；其中，所述笔筒是一根顶部密封、底部设置有喷嘴的钢管，所述笔筒的筒壁上设置有进气管、进料管和固定杆；所述前臂板、所述臂垫、所述后臂板依序设置在所述承座的凹槽内，通过固定螺栓连接，所述前拉板设置在所述前臂板外侧，所述后拉板设置在所述后臂板外侧，所述前拉板和所述后拉板通过连接螺栓和转动轴连接；所述转动装置包括连杆、舵机和设置在所述舵机上的舵盘，所述连杆一端与所述转动轴活连接，所述连杆另一端与所述舵盘活连接。该输电线路机喷涂装置具有设计科学、节约涂料、工作效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102306915A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110314237.3
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路机器人安装装置，它包括推动块、连接所述推动块的推杆、转动电机、转动块和升降吊臂；其中，所述转动电机的输出轴固定在所述推动块上，所述转动电机的机身安装在所述转动块上；所述转动块上安装有同步轮，所述升降吊臂的下端与所述同步轮的轮轴固定；所述升降吊臂上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过传动带传动所述同步轮。该输电线路机器人安装装置具有设计科学、节约时间和使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN202443324U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220088743.5
申请日：2012-03-09
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成，上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接；通过第一RS232串口与图像采集系统连接；通过第二RS232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。本实用新型主要面向电磁干扰强烈的变电站现场环境，激光雷达测距系统可以有效地根据图像采集系统识别的阵地环境进行快速定位，并实时在线计算机器人当前的导航角，解决了变电站强电磁干扰条件下电子罗盘失效等问题，并且定位精度及导航角精度高、现场应用及稳定性强、成本低、经济实用。
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公开(公告)号：CN217563167U
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202122977134.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网冀北电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学
Inventor： 李俊游 , 杨春雷 , 庄军权 , 郑建钢 , 李帅 , 韩庚 , 李达 , 周磊 , 胡晓阳 , 孙少春 , 周志文 , 赵伟 , 葛金喜 , 白建新 , 孙东旭 , 杨殿华 , 杨永刚 , 郝新磊 , 李大伟 , 施鹏 , 蒋涛 , 刘德明 , 李坡 , 张玥 , 薛思雨 , 刘佳 , 王梦钒 , 杨恬恬 , 王彦博 , 王笑飞
IPC: H02G1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种多功能直线塔地线提线组具。在需要将地线提起时，工作人员将支撑板通过固定件固定在背子铁上，然后将螺杆放入支撑座内，并将双向自锁螺盘从螺杆上方旋入，再通过线夹将地线固定，最后通过旋转双向自锁螺盘，使螺杆带着地线上升，直至地线上升至预设位置时，工作人员检查更换金具，而在检查和/或更换金具完成后，通过反向转动双向自锁螺盘，使螺杆带动地线下降至原位置，最后将支撑板从背子铁拆下，本申请相较于现有的三角架起吊法，本申请的多功能直线塔地线提线组具能够适应直线塔地线挂点结构的多种型式，且组装方便，安全可靠，省时省力，有效保证线路的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN202442716U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220010809.9
申请日：2012-01-11
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型公开了属于机器人导航技术领域的一种户外移动机器人的导航单元。它的结构如下：第一激光发射板、第一接收板和信号调理电路依次串联连接，第二激光发射板、第二接收板和信号调理电路依次串联连接，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机依次串联连接；第一激光发射板和第二激光发射板分别安装在机器人行走道路的路头和路尾，在机器人的前部和后部分别安装第一接收板和第二接收板，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机均安装在机器人上。本实用新型的有益效果为：此导航单元所需材料大大减少，降低了成本。此外在较长的路径上，导航精度不亚于传统的光学导航方法。
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公开(公告)号：CN202308907U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120394376.7
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路机器人安装装置，它包括推动块、连接所述推动块的推杆、转动电机、转动块和升降吊臂；其中，所述转动电机的输出轴固定在所述推动块上，所述转动电机的机身安装在所述转动块上；所述转动块上安装有同步轮，所述升降吊臂的下端与所述同步轮的轮轴固定；所述升降吊臂上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过传动带传动所述同步轮。该输电线路机器人安装装置具有设计科学、节约时间和使用安全的优点。
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