公开(公告)号：CN202485102U

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN201220006028.2

申请日：2012-01-06

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 黄从智 ,  朱耀春 ,  程阳

IPC: F24D19/10 ,  F24D3/10

Abstract: 本实用新型属于楼宇自动化领域，公布一种新型办公室节能供暖装置。节能供暖装置包括无线发射和人体感应装置、无线接收和电磁阀控制装置、暖气片进口三通电磁阀、暖气片、旁路管和暖气片出口三通接头，置于办公室内的无线发射和人体感应装置以及无线接收和电磁阀控制装置采用集成有无线功能的单片机，通过射频无线连接。本实用新型一方面按照存储在本地FLASH-ROM中的时间信息定时供暖，另一方面还能接收无线发射和人体感应装置采集的红外人体信号，依据办公室内是否有人来控制暖气片进口三通电磁阀，提前供暖或延长供暖。本实用新型适用于改造传统的办公室供暖系统和应用在新建设的办公室供暖系统中，对于实现节能减排有重要意义。

公开(公告)号：CN202769807U

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201220011074.1

申请日：2012-01-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 黄从智 ,  朱耀春 ,  程阳

IPC: F24D19/10

Abstract: 本实用新型属于楼宇自动化领域，公布一种新型教室节能供暖系统，由教室管理中心控制端和2～150个教室终端以及每个教室终端控制的被控暖气装置组成。教室管理中心控制端置于学校的教务管理部门，教室终端置于每个被管理的教室内，教室管理中心控制端和教室终端以射频无线通信连接构成控制网络，控制教室的被控暖气装置开启或关闭。本实用新型采用了ZigBee无线组网技术、数据库管理技术、人机交互技术和红外人体探测技术，将传统的教室供暖系统改造成具有集中管理功能的教室节能供暖系统，能用于改造或新建的教室供暖系统中，建成节能型教室供暖系统，对于实现节能减排有重要意义。

公开(公告)号：CN202344475U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120478716.4

申请日：2011-11-25

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 黄从智 ,  朱耀春

IPC: B25B23/08

Abstract: 本实用新型属于螺丝钉辅助工具领域，特别涉及一种螺丝钉立正器。两片半圆弧板组成定位筒，每片半圆弧板的下部设置2个与半圆弧板固定连接的手柄；弹性弧的两端分别与两片半圆弧板的一个手柄连接，且这两个手柄在定位筒上相邻。使用时，将螺丝钉置于定位筒内定位并初步上紧，然后取下本装置，继续拧紧螺丝。该装置外形美观、连接牢固、环保低碳，可以反复循环使用，生产成本极其低廉，极易大批量生产制造。

公开(公告)号：CN202442716U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220010809.9

申请日：2012-01-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  余弦 ,  王艳萍 ,  郝世昱 ,  郇凯翔 ,  李大伟 ,  李晓 ,  雷少博 ,  赵巍伟 ,  张学龙

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了属于机器人导航技术领域的一种户外移动机器人的导航单元。它的结构如下：第一激光发射板、第一接收板和信号调理电路依次串联连接，第二激光发射板、第二接收板和信号调理电路依次串联连接，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机依次串联连接；第一激光发射板和第二激光发射板分别安装在机器人行走道路的路头和路尾，在机器人的前部和后部分别安装第一接收板和第二接收板，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机均安装在机器人上。本实用新型的有益效果为：此导航单元所需材料大大减少，降低了成本。此外在较长的路径上，导航精度不亚于传统的光学导航方法。

公开(公告)号：CN203720143U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201320865793.4

申请日：2013-12-25

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  李露 ,  王洋

IPC: G01N27/409

Abstract: 本实用新型公开了属于烟气处理技术领域的一种基于ZigBee的火电厂烟气含氧量检测系统。该系统由若干个烟气氧浓度检测器和一个烟气含氧量汇聚仪组成；烟气含氧量汇聚仪分别与这些烟气氧浓度检测器连接。烟气氧浓度检测器由热电偶测温模块、可控硅温度控制模块、氧化锆传感模块、单片机以及无线通信模块组成。烟气含氧量汇聚仪由单片机、无线通信模块、按键与显示模块以及串口模块组成。该系统可以通过测量多个位置处的氧浓度信号来保证烟气含氧量数据的精确性；该系统通过组建基于ZigBee的无线网络，实现含氧量信号的实时传输，既提升了火电厂运行控制中对煤种变化较大这一现象的适应力，又减少了氧化锆氧量测量设备的布线成本。

公开(公告)号：CN202443324U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220088743.5

申请日：2012-03-09

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  李大伟 ,  余弦 ,  贾鹏飞 ,  张学龙 ,  雷少博 ,  李晓 ,  许伟 ,  郝世昱 ,  王艳萍

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成，上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接；通过第一RS232串口与图像采集系统连接；通过第二RS232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。本实用新型主要面向电磁干扰强烈的变电站现场环境，激光雷达测距系统可以有效地根据图像采集系统识别的阵地环境进行快速定位，并实时在线计算机器人当前的导航角，解决了变电站强电磁干扰条件下电子罗盘失效等问题，并且定位精度及导航角精度高、现场应用及稳定性强、成本低、经济实用。