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公开(公告)号：CN102514642A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110393887.1
申请日：2011-12-01
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种输电线路机器人行走机构，具体涉及一种适用于分裂输电线路的机器人可越障碍行走机构。该结构包括轮子、V带轮、挡板，轮子左右两侧设置V带轮，挡板的前后两端各设置一个轮子，挡板均通过轴与轮子连接；前后两个轮子的V带轮之间通过皮带连接；轮子为滑轮，其两侧边缘处分别为6个均匀分布的轮齿。轮子在前进过程中遇到四分裂间隔棒时不会出现打滑现象，在翻越四分裂间隔棒时，轮齿可将间隔棒大部包入，翻越过后导线又可以快速将轮子承担定位，减少偏移；结构简单，使用方便，可以在四分裂导线上使用，也可以在二分裂导线上使用。
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公开(公告)号：CN102306915B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110314237.3
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路机器人安装装置，它包括推动块、连接所述推动块的推杆、转动电机、转动块和升降吊臂；其中，所述转动电机的输出轴固定在所述推动块上，所述转动电机的机身安装在所述转动块上；所述转动块上安装有同步轮，所述升降吊臂的下端与所述同步轮的轮轴固定；所述升降吊臂上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过传动带传动所述同步轮。该输电线路机器人安装装置具有设计科学、节约时间和使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN102306915A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110314237.3
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线路机器人安装装置，它包括推动块、连接所述推动块的推杆、转动电机、转动块和升降吊臂；其中，所述转动电机的输出轴固定在所述推动块上，所述转动电机的机身安装在所述转动块上；所述转动块上安装有同步轮，所述升降吊臂的下端与所述同步轮的轮轴固定；所述升降吊臂上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过传动带传动所述同步轮。该输电线路机器人安装装置具有设计科学、节约时间和使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN202424606U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120534528.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P7/29
Abstract: 本实用新型公开了属于直流电机转速控制领域的一种无测速传感器直流电机控制器。它的结构如下：上位机通过RS-232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统分别连接康铜电阻、A/D转换模块和H桥电机驱动电路，康铜电阻与直流电机的电枢串联连接，A/D转换模块与直流电机电机输入端并联连接，直流电机连接H桥电机驱动电路的输出端。本实用新型的有益效果为：本控制器不仅适用于无法安装外部测速传感器的直流电机调速场合，也适用于一般的调速系统以节省测速传感器的购买、安装和维护费用，经济实用。此外本控制器的调速范围大、稳速精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203037827U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220726657.2
申请日：2012-12-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本实用新型属于蓄电池测量技术领域，特别涉及一种蓄电池电量快速计量装置。上位机通过RS-485串口与单片机最小系统通信，控制单片机工作并接受单片机传送的信号。温度检测电路连接到单片机的输入接口，电压检测电路与电流检测电路连接到单片机的A/D转换端口。计时电路与单片机相连，向单片机提供电池的工作时间和静置时间。单片机完成运算后将结果显示在显示屏上，同时传送到上位机本实用新型综合考虑温度以及电池自放电对电量计量和荷电状态估计的影响，运算速度快，信号处理能力强，结构简单，成本低，非常适合工程应用。
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公开(公告)号：CN203036076U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220643594.4
申请日：2012-11-29
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于检测技术领域，特别涉及一种阀门电动执行机构的检测装置。在此装置中，上位机通过RS-232串口与单片机最小系统通信，同时单片机系统配有显示屏以及按键等主要外设，单片机最小系统的输出接口通过光电隔离电路与以DSP芯片为核心的变频异步电机系统相连，通过控制异步电机的旋转来控制阀门的闭合，另外，在变频异步电机系统里装有温度、电流、电压信号采集模块，在阀门上装有转矩、行程信号采集模块，并将采集到的信号反馈给单片机最小系统。本装置适用于新一代的智能型电动阀门执行器，通过结构简单、经济适用的电路结构，实现了变频调速、阀位控制、实时显示、阀门状态监测、故障诊断、失效保护等多种功能，进一步提高了电动阀门执行机构的智能性和控制水平。
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公开(公告)号：CN202308907U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120394376.7
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路机器人安装装置，它包括推动块、连接所述推动块的推杆、转动电机、转动块和升降吊臂；其中，所述转动电机的输出轴固定在所述推动块上，所述转动电机的机身安装在所述转动块上；所述转动块上安装有同步轮，所述升降吊臂的下端与所述同步轮的轮轴固定；所述升降吊臂上安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过传动带传动所述同步轮。该输电线路机器人安装装置具有设计科学、节约时间和使用安全的优点。
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公开(公告)号：CN203039642U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220646390.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P27/08
Abstract: 本实用新型属于异步电机变频控制领域，特别涉及一种无速度传感器异步电机控制器。在本控制器中，上位机通过RS-232串口与单片机最小系统通信，单片机最小系统的输出接口通过光电隔离电路与电压型PWM逆变器连接，逆变器输出三相信号经过滤波电路后驱动三相异步电机旋转。此外，在逆变器电路里设有电流、电压信号采集电路，将采集到的信号反馈给单片机最小系统。本实用新型无需安装速度传感器，提高了系统的可靠性，降低了系统的实现成本。
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公开(公告)号：CN203037748U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220642321.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于测量技术领域，特别涉及一种采用光纤通信的电场传感器。测量电极与传感器输入端相连，传感器的输出端与A/D转换电路连接，A/D转换采集到的信号传送到单片机的输入端，单片机连接显示屏和按键，测量的结果可显示到显示屏上，单片机与上位机通过光纤通信模块连接，实现测量信号的传送。本实用新型电路集成度高，结构简单，由于采用光纤传递测量信号，可有效减弱环境的干扰，提高传感器的测量准确性。
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