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公开(公告)号：CN102361262A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110314210.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种输电线路喷涂装置，它包括笔筒、前臂板、臂垫、后臂板、承座、前拉板、后拉板和转动装置；其中，所述笔筒是一根顶部密封、底部设置有喷嘴的钢管，所述笔筒的筒壁上设置有进气管、进料管和固定杆；所述前臂板、所述臂垫、所述后臂板依序设置在所述承座的凹槽内，通过固定螺栓连接，所述前拉板设置在所述前臂板外侧，所述后拉板设置在所述后臂板外侧，所述前拉板和所述后拉板通过连接螺栓和转动轴连接；所述转动装置包括连杆、舵机和设置在所述舵机上的舵盘，所述连杆一端与所述转动轴活连接，所述连杆另一端与所述舵盘活连接。该输电线路机喷涂装置具有设计科学、节约涂料、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN102361262B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110314210.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 , 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种输电线路喷涂装置，它包括笔筒、前臂板、臂垫、后臂板、承座、前拉板、后拉板和转动装置；其中，所述笔筒是一根顶部密封、底部设置有喷嘴的钢管，所述笔筒的筒壁上设置有进气管、进料管和固定杆；所述前臂板、所述臂垫、所述后臂板依序设置在所述承座的凹槽内，通过固定螺栓连接，所述前拉板设置在所述前臂板外侧，所述后拉板设置在所述后臂板外侧，所述前拉板和所述后拉板通过连接螺栓和转动轴连接；所述转动装置包括连杆、舵机和设置在所述舵机上的舵盘，所述连杆一端与所述转动轴活连接，所述连杆另一端与所述舵盘活连接。该输电线路机喷涂装置具有设计科学、节约涂料、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN203037846U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220647703.X
申请日：2012-11-30
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01S7/489
Abstract: 本实用新型属于激光测距技术领域，特别涉及一种相位式激光测距仪的光接收单元。单片机小型嵌入式系统的输出与两路数字合成电路相连。激光接收管与自动增益电路连接，放大后的信号与本振数字合成产生的调制信号接入测量混频器，主振数字合成与本振数字合成的调制信号接入参考混频器，两路混频器的输出信号连接信号调理电路，经调理整形后输入单片机。本实用新型可实现接收电路的增益随接收信号的强弱自动调节，提高了电路的工作稳定性和适用性。采用混频器可降低测量信号的频率，同时保持相位信息不变，提高了测相的分辨率。
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公开(公告)号：CN203039642U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220646390.6
申请日：2012-11-30
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P27/08
Abstract: 本实用新型属于异步电机变频控制领域，特别涉及一种无速度传感器异步电机控制器。在本控制器中，上位机通过RS-232串口与单片机最小系统通信，单片机最小系统的输出接口通过光电隔离电路与电压型PWM逆变器连接，逆变器输出三相信号经过滤波电路后驱动三相异步电机旋转。此外，在逆变器电路里设有电流、电压信号采集电路，将采集到的信号反馈给单片机最小系统。本实用新型无需安装速度传感器，提高了系统的可靠性，降低了系统的实现成本。
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公开(公告)号：CN203037748U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220642321.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于测量技术领域，特别涉及一种采用光纤通信的电场传感器。测量电极与传感器输入端相连，传感器的输出端与A/D转换电路连接，A/D转换采集到的信号传送到单片机的输入端，单片机连接显示屏和按键，测量的结果可显示到显示屏上，单片机与上位机通过光纤通信模块连接，实现测量信号的传送。本实用新型电路集成度高，结构简单，由于采用光纤传递测量信号，可有效减弱环境的干扰，提高传感器的测量准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203037261U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220647555.1
申请日：2012-11-30
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01C21/18 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于陀螺仪稳像技术领域，特别涉及一种小型陀螺仪稳像系统。系统中，上位机通过RS-232串口与单片机最小系统通讯，单片机最小系统的输出接口与两路步进电机驱动电路连接，步进电机再与稳像云台相连。此外，在稳像云台上安装陀螺仪和加速度计，将采集到的信号反馈给单片机系统。本实用新型电路结构简单，经济实用，在陀螺仪基础上融合加速度计测量，提高了姿态角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN203032929U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220646653.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于舵机控制技术领域，特别涉及一种可检测反电动势的数字舵机控制器。上位机通过RS-485串口与单片机最小系统通信，单片机最小系统的输出接口与由MC33886组成的H桥电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与直流电机连接。电位器通过齿轮与电机输出轴连接，A/D转换模块与电机输入端并接，采集到的信号反馈给单片机最小系统。本实用新型经济实用，无需增加额外的传感器，可有效提高数字舵机的控制精度。
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公开(公告)号：CN202443324U
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201220088743.5
申请日：2012-03-09
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种移动机器人视觉导航控制系统属于机器人视觉导航领域。该导航控制系统由上位机数据处理与控制系统、图像采集系统以及测距系统组成，上位机数据处理与控制系统通过TCP/IP网口与测距系统连接；通过第一RS232串口与图像采集系统连接；通过第二RS232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统与电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与左右轮直流电机的输入端连接。本实用新型主要面向电磁干扰强烈的变电站现场环境，激光雷达测距系统可以有效地根据图像采集系统识别的阵地环境进行快速定位，并实时在线计算机器人当前的导航角，解决了变电站强电磁干扰条件下电子罗盘失效等问题，并且定位精度及导航角精度高、现场应用及稳定性强、成本低、经济实用。
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公开(公告)号：CN202424606U
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201120534528.9
申请日：2011-12-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02P7/29
Abstract: 本实用新型公开了属于直流电机转速控制领域的一种无测速传感器直流电机控制器。它的结构如下：上位机通过RS-232串口与单片机最小系统连接，单片机最小系统分别连接康铜电阻、A/D转换模块和H桥电机驱动电路，康铜电阻与直流电机的电枢串联连接，A/D转换模块与直流电机电机输入端并联连接，直流电机连接H桥电机驱动电路的输出端。本实用新型的有益效果为：本控制器不仅适用于无法安装外部测速传感器的直流电机调速场合，也适用于一般的调速系统以节省测速传感器的购买、安装和维护费用，经济实用。此外本控制器的调速范围大、稳速精度高。
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公开(公告)号：CN203037246U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220642524.7
申请日：2012-11-29
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01C3/02
Abstract: 本实用新型属于激光测距技术领域，特别涉及一种测距仪用激光信号源。按键与显示部分作为人机接口与单片机最小系统相连，单片机最小系统的输出接口与调制信号生成部分连接，由单片机控制生成指定频率的调制波形。调制信号生成部分产生的调制波形经由放大驱动部分进行功率放大，驱动激光发射管发出调制后的激光束。本实用新型结构简单，可调制出频率可调、精度高的激光束，提高相位法激光测距的精度。
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