公开(公告)号：CN102514642A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110393887.1

申请日：2011-12-01

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李卫国 ,  王琳琳 ,  郭瑞宙 ,  李大伟 ,  张阔 ,  贾鹏飞 ,  张学农 ,  张奇林 ,  郭伟 ,  陈艳

IPC: B62D57/02 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种输电线路机器人行走机构，具体涉及一种适用于分裂输电线路的机器人可越障碍行走机构。该结构包括轮子、V带轮、挡板，轮子左右两侧设置V带轮，挡板的前后两端各设置一个轮子，挡板均通过轴与轮子连接；前后两个轮子的V带轮之间通过皮带连接；轮子为滑轮，其两侧边缘处分别为6个均匀分布的轮齿。轮子在前进过程中遇到四分裂间隔棒时不会出现打滑现象，在翻越四分裂间隔棒时，轮齿可将间隔棒大部包入，翻越过后导线又可以快速将轮子承担定位，减少偏移；结构简单，使用方便，可以在四分裂导线上使用，也可以在二分裂导线上使用。