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公开(公告)号：CN104275258A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310273283.2
申请日：2013-07-02
Applicant: 华北电力大学
IPC: B05B13/00
CPC classification number: B05B13/0431 , B25J9/1664 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于输电线路机器人技术领域，特别涉及一种500kV四分裂导线输电线路防覆冰涂料带电涂装机器人。机器人主要包括机器人本体、控制系统、电源系统和涂装系统。机器人本体是机器人的骨架，构成各个模块的安装载体，本体的两侧为机器人手臂，机器人的行走机构和涂装系统中的涂装刷总成装设在手臂上。机器人本体的下部分为三个区域，分别安装控制系统及电源、蓄料池、汽油机及液泵。本发明提供的机器人可以跨越间隔棒等障碍物，具有较强的爬坡能力和较快的行走喷涂速度，喷涂效果均匀稳定，提高了喷涂效率，工作安全可靠。
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公开(公告)号：CN104280718A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310270791.5
申请日：2013-07-01
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: G01S5/20 , G01R31/1209
Abstract: 本发明属于电学领域，特别涉及一种变电站异常声响监测与定位方法。该方法将局部放电产生的声波信号作为检测对象，包括声波相控接收平面阵列传感器，多通道同步高速数据采集系统，信号调理模块，DSP数据处理模块以及网络通信模块。其主要特征如下：1）将变电站母线区划分为若干区域，并设置各自的几何中心。在各自几何中心布置一个声波传感器平面阵列；2）传感器接收的信号经信号调理模块处理之后接至多通道同步高速数据采集模块；3）DSP模块对声波进行数字波束合成，进而计算得出放电点的位置；4）网络通信模块传输定位结果和控制指令。本发明利用相控阵技术实现变电站异常声响定位，提高了精确度；DSP并行运算处理数据，高速实效。
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公开(公告)号：CN203871265U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420083716.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 华北电力大学
IPC: H01H33/668
Abstract: 本实用新型属于自动测量技术领域，特别涉及一种真空断路器真空度在线监测装置。本实用新型主要包括电源模块、容性耦合传感器、信号调理模块、单片机数据处理模块、通讯模块以及上位机。其各部分之间的连接关系是：电源模块为容性耦合传感器、信号调理模块以及单片机数据处理模块提供工作电源；容性耦合传感器获取变化的电场信号并输出至信号调理模块，信号调理模块的输出接至单片机数据处理模块，上位机通过通信模块与单片机数据处理模块互联，上位机显示单片机数据处理模块的处理结果。本实用新型的有益效果是，能够有效监测真空断路器真空度劣化的不同程度。
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公开(公告)号：CN203032929U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220646653.3
申请日：2012-11-30
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于舵机控制技术领域，特别涉及一种可检测反电动势的数字舵机控制器。上位机通过RS-485串口与单片机最小系统通信，单片机最小系统的输出接口与由MC33886组成的H桥电机驱动电路连接，电机驱动电路的输出端与直流电机连接。电位器通过齿轮与电机输出轴连接，A/D转换模块与电机输入端并接，采集到的信号反馈给单片机最小系统。本实用新型经济实用，无需增加额外的传感器，可有效提高数字舵机的控制精度。
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公开(公告)号：CN203405511U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320386174.7
申请日：2013-07-01
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本实用新型属于自动测量技术领域，特别涉及一种基于AVR单片机的简易频率计。本实用新型包括电源模块、AVR单片机、信号调理模块、按键输入模块以及LCD显示器。各模块之间的连接关系为：电源模块向AVR单片机、信号调理模块以及LCD显示器提供工作电源；信号调理模块对输入的频率信号做滤波和整形处理；AVR单片机作为数据处理和控制核心，对信号调理模块的输出进行捕捉，以计算出信号的频率；按键输入对AVR单片机复位和测量系统的启停进行控制；频率计算结果通过AVR单片机驱动LCD显示器显示出来。本实用新型利用AVR单片机自身的输入捕捉模块实现频率测量，大大简化了外围硬件电路的设计，LCD液晶背光功能可选，经济实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203405472U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320384628.7
申请日：2013-07-01
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于自动测量技术领域，特别涉及一种基于AVR单片机的车轮测速装置。本实用新型包括电源模块、AVR单片机、开关型霍尔传感器、超量程报警模块、上位机通信模块。AVR单片机作为整个测量系统的数据处理和控制核心；开关型霍尔传感器的输出为单个脉冲，直接接至AVR单片机，利用AVR单片机的输入捕捉功能计算两个相邻脉冲之间的时间差，并结合车轮的直径，经过简单的运算便可计算出轮子的角速度和线速度；计算结果可上传至LABVIEW上位机终端显示，同时上位机也可向AVR单片机发控制指令，如参数设置，开关控制；当所测结果超阈值时则驱动声光报警。本实用新型可方便测量车轮速度，适合各种直径的车轮；有报警功能，便携，经济实用。
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公开(公告)号：CN203722492U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420021111.6
申请日：2014-01-14
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02M7/12
Abstract: 本实用新型属于电源技术领域，特别涉及一种新型开关稳压电源。本实用新型包括输入电路，功率变换电路，输入电路和控制电路。输入的交流电经输入电路转变为含有一定脉动成分的直流高压电；然后通过功率变换器中功率开关管和高频变压器作用转变为高频脉冲信号；之后进入输出电路整流滤波转变为稳定的直流电输出给负载；控制电路是将输出直流电压分压，采样与基准电压比较放大后控制脉宽调制电路，以达到控制电子器件的通断时间比的目的，来实现输出电压可调且稳定。本实用新型体积小，重量小，便于携带，并且高效率和噪声很小，实现了经济性和实用性。
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公开(公告)号：CN203149113U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320015602.5
申请日：2013-01-14
Applicant: 华北电力大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本实用新型属于电学领域，特别涉及一种变电站异常声响监测与定位仪。该方法将局部放电产生的声波信号作为检测对象，包括声波相控接收平面阵列传感器模块，多通道同步高速数据采集系统，信号调理模块，DSP数据处理模块以及网络通信模块；并充分考虑排除放电以外的干扰信号。其主要特征如下：1）在变电站母线区划分出若干区域，并设置各自的几何中心。在各自几何中心布置一个21×21声波传感器平面阵列；2）传感器接收的信号经信号调理模块处理；3）信号调理模块的输出分组接至相应的多通道同步高速数据采集、DSP数据处理模块；4）各组DSP模块同步并行处理，对声波进行数字波束合成，得出相控阵扫描的方位角和仰角，确定放电点方向；再根据声波接收时延计算出放电点距离，实现定位；5）网络通信模块实现上位机与定位系统之间的通信，传输定位结果以及控制指令。本实用新型的有益效果是：利用相控阵技术实现变电站异常声响定位，抗干扰性强，DSP并行运算实现数据处理，高速实效。
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公开(公告)号：CN203037297U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220727053.X
申请日：2012-12-26
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型属于自动测量技术领域，特别涉及一种便携式液压、流量测量仪。本实用新型包括电源模块、STM32单片机、压力变送器、涡轮流量传感器、涡轮流量变送器、带中文字库液晶显示器、贴膜按键、超量程报警模块以及一些辅助模块等。STM32单片机作为整个测量系统的数据处理和控制核心，采集压力变送器以及流量变送器的输出电流信号，经过运算分析得出液体实际压强和流量；变送器采用电流输出型；贴膜按键作为操作平台和人机接口，用于选择测量项目和设置测量参数；当测量值超过设定值时，蜂鸣器报警。本实用新型可精确测量液体流量和压强，抗干扰性能强；定时存储测量值，便于分析历史数据；有报警功能，便携、装卸方便，经济实用。
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公开(公告)号：CN203503135U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320384307.7
申请日：2013-07-01
Applicant: 华北电力大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本实用新型属于无线电遥控技术领域，特别涉及一种简易无线电遥控系统。无线发射机将探测器的信号通过单片机转换成不同的数字信号，该数字信号先经过发射机的载波对其进行频率调制，调制后的信号经功率放大和匹配后发送出去。由天线收到的高频调制信号经与单片机振荡信号混频、滤波变换为中频信号，而后再由解调电路解调出原发射机送出的数字信号。该数字信号经过与门以除去干扰，然后信号送微处理器进行进一步的处理。经译码后还原为模拟电信号来驱动声、光响应并在面板上同时显示响应个数、地址编号、类型以及时间。本实用新型可实现远距离的无线电传输，信道的抗干扰，降低电源的功耗，并提高了电路的工作稳定性和适用性。
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