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公开(公告)号:CN112550837B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202110025608.X
申请日:2021-01-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度青储饲料打包机出料筒套袋装置,包括撑袋机构和机械手,撑袋机构包括四根收拢、扩张的袋支撑杆从袋子内侧撑开袋口;机械手包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构带动的套袋手爪,套袋手爪包括一次套袋手爪和二次套袋手爪,一次套袋手爪从撑袋机构上自袋子外侧捏取袋子并将袋口套到出料筒上;二次套袋手爪将袋筒全部套到出料筒上,直至袋底与出料筒口平齐,本发明优点:1)套袋后机械手能够顺利退出;2)能够将整体袋筒套装在出料筒上。
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公开(公告)号:CN109332168A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811497342.3
申请日:2018-12-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及矿山设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种环保选矿装置,可以自动的将矿石传送至工作箱内部,比较省时省力;并且可以使筛选板自动的晃动,对矿石进行筛选,提高了实用性;而且可以自动的对筛选的矿石进行收集;包括工作箱和筛选板,工作箱内部设置有工作腔,工作箱底端中间部位连通设置有出料管,筛选板上连通设置有多组筛选孔;还包括盛放箱、传送箱、下运输轴、上运输轴和传送带,还包括第一电机、转动轴、两组支腿和两组滚轮;还包括液压缸、伸缩杆、四组光滑杆、四组光滑管、四组弹力弹簧和四组固定块;还包括传料管、放置板、滚珠轴承、连接轴、绞龙、第二电机和传动轴,还包括底板、第三电机、旋转轴、转动盘和收集箱。
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公开(公告)号:CN112550837A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202110025608.X
申请日:2021-01-08
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度青储饲料打包机出料筒套袋装置,包括撑袋机构和机械手,撑袋机构包括四根收拢、扩张的袋支撑杆从袋子内侧撑开袋口;机械手包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构带动的套袋手爪,套袋手爪包括一次套袋手爪和二次套袋手爪,一次套袋手爪从撑袋机构上自袋子外侧捏取袋子并将袋口套到出料筒上;二次套袋手爪将袋筒全部套到出料筒上,直至袋底与出料筒口平齐,本发明优点:1)套袋后机械手能够顺利退出;2)能够将整体袋筒套装在出料筒上。
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公开(公告)号:CN105559339B
公开(公告)日:2018-08-14
申请号:CN201610149210.6
申请日:2016-03-16
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速清洁自动化一体式桌子,包括桌腿部分和桌面框架,所述桌面框架上设置有若干轴连接的百叶式旋转桌面,百叶式旋转桌面的一端传动连接有齿轮带,齿轮带的传动连接有开关;所述桌面框架上设置有与百叶式旋转桌面相对应的清洗装置;所述桌腿部分上设置有对应清洗装置的垃圾箱。本发明设计合理,操作简单,不仅实现了桌面的双面使用,达到了瞬间让桌面变清洁的目的,而且百叶之间的微小缝隙实现了让不小心倒落在桌面上的液体及时排出的目的,又不影响就餐,清洗完成后垃圾自动收集到密封的垃圾箱中,实现了垃圾收集和清洁桌面的自动化操作,解放了人力,清洁效率大大提高,具有良好的实用性和推广价值。
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公开(公告)号:CN105559339A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201610149210.6
申请日:2016-03-16
Applicant: 华北理工大学
CPC classification number: A47B13/081 , A47B31/001 , A47B97/00 , A47B2200/03
Abstract: 本发明公开了一种快速清洁自动化一体式桌子,包括桌腿部分和桌面框架,所述桌面框架上设置有若干轴连接的百叶式旋转桌面,百叶式旋转桌面的一端传动连接有齿轮带,齿轮带的传动连接有开关;所述桌面框架上设置有与百叶式旋转桌面相对应的清洗装置;所述桌腿部分上设置有对应清洗装置的垃圾箱。本发明设计合理,操作简单,不仅实现了桌面的双面使用,达到了瞬间让桌面变清洁的目的,而且百叶之间的微小缝隙实现了让不小心倒落在桌面上的液体及时排出的目的,又不影响就餐,清洗完成后垃圾自动收集到密封的垃圾箱中,实现了垃圾收集和清洁桌面的自动化操作,解放了人力,清洁效率大大提高,具有良好的实用性和推广价值。
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公开(公告)号:CN222517678U
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202420801101.8
申请日:2024-04-18
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B26/00
Abstract: 本实用新型涉及一种康复器械领域,特别是一种智能康复平衡装置。包括机架,电控组件,装在机架上升降双斜面结构、升降台阶机构、升降斜坡结构和束缚机构,升降结构置于束缚结构上,升降结构包括套管,长套管上装有调宽结构;机架上的升降双斜面结构,升降斜坡结构中,输送带围成的空间内装有槽方管框架,槽方管框架上装有拐臂,伸缩电机置于输送带的下方;升降台阶结构中,台阶结构设置为两个以上;束缚结构呈门形结构,门形结构装有滑块结构和丝杠母,滑块结构置于滑轨上,门形结构上装有红外感应器,束缚结构上安装有束缚带。患者可根据需要调节高度和倾斜角度,以使设备适应不同人群和不同病人情况;可对设备进行调整高度、角度无线操控。
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公开(公告)号:CN209238410U
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201822053223.0
申请日:2018-12-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型涉及矿山设备附属装置的技术领域,特别是涉及一种环保选矿装置,可以自动的将矿石传送至工作箱内部,比较省时省力;并且可以使筛选板自动的晃动,对矿石进行筛选,提高了实用性;而且可以自动的对筛选的矿石进行收集;包括工作箱和筛选板,工作箱内部设置有工作腔,工作箱底端中间部位连通设置有出料管,筛选板上连通设置有多组筛选孔;还包括盛放箱、传送箱、下运输轴、上运输轴和传送带,还包括第一电机、转动轴、两组支腿和两组滚轮;还包括液压缸、伸缩杆、四组光滑杆、四组光滑管、四组弹力弹簧和四组固定块;还包括传料管、放置板、滚珠轴承、连接轴、绞龙、第二电机和传动轴,还包括底板、第三电机、旋转轴、转动盘和收集箱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208600048U
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201821109282.9
申请日:2018-07-12
Applicant: 华北理工大学
Inventor: 任文营
Abstract: 本实用新型公开了一种工业产品浸润处理装置,包括浸润液体箱、加压泵、顶盖、抽气孔、阀门、抽气管、活动块、固定螺钉、轴承一、浸润壳体、产品桶、卡块、转盘、轴承二、电机、过滤网、电磁阀和抽液泵;本实用新型具有结构合理简单,这里首先将产品放置到产品桶中,而后将产品桶整体放置到浸润壳体内部,同时使卡块卡入到转盘上侧卡槽中,而后启动加压泵将浸润液体箱中液体抽送到浸润壳体内部,直到浸润壳体内部的液体淹过产品桶停止抽送,然后关闭顶盖并打开阀门将浸润壳体内部的气体抽出,同时电机带动转盘和产品桶旋转,这样既提高了液体的均匀性,又便于将产品中的气体排出,也就保证了产品能够完全的浸润在液体中提高了浸润的效果。
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公开(公告)号:CN208600261U
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201821105830.0
申请日:2018-07-12
Applicant: 华北理工大学
Inventor: 任文营
Abstract: 本实用新型公开了一种工业产品表面清理装置,包括机架、清理轮一、连接轴一、从动带轮一、从动带轮二、皮带一、皮带二、主动带轮二、主动带轮一、固定座、传动轴一、清理轮二、电机、清理轮三、清理轮四、清理刷毛、传动轴二、主动带轮四、主动带轮三、皮带三、皮带四、从动带轮三、从动带轮四和连接轴二;本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里首先将产品放置到传送带上面,而后传送带将产品输送到清理刷毛下面进行清理,这里清理轮二和清理轮四的转向相同,而与清理轮一和清理轮三的转向相反,也就保证了清理时不同位置的清理刷毛的转向是不同的,清理时也就避免了将产品清理清理出去提高了产品的安全性。
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