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公开(公告)号：CN107351589A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710798523.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域，具体是一种压纹机装置。包括机架、静模板、动模板、定位机构、施压机构和连杆组，静模板水平安装在机架上，动模板与静模板上下相对、平行布置并通过定位机构、连杆组和施压机构与机架连接。本发明定位机构与施压机构相分离，电机驱动的定位机构带动动模板快速上下运动，实现被压板的夹紧与松开，对电机转矩要求小，液压驱动的施压机构可以在很小的行程内实现对被压板施压，施压与卸压过程需要的油量小，在连杆接近竖直的位姿施压具有较大的增压作用，液压缸的横向作用力会使动模板对被压板产生很大的压力，从而减小液压系统的尺寸规格，效率高、耗能低、压纹时间和压力均可控制。
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公开(公告)号：CN105479465A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610060397.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0065
Abstract: 本发明涉及自动化机械手技术领域，具体是一种仿人工打磨机械手，包括柔性手指和往复运动手部，往复运动手部包括往复连杆、主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮I啮合；从动齿轮I与从动齿轮II同轴，从动齿轮II与随动轮II通过随动连杆b传动；随动轮II与随动轮I同轴；从动连杆两端分别与往复连杆、从动齿轮I连接；随动连杆c两端分别与往复连杆、随动轮I连接；从动齿轮I和随动轮I之间通过随动连杆a连接；主动连杆两端分别与往复连杆和主动齿轮连接，主动连杆和从动连杆为对称摆杆。本发明提供的仿人工打磨机械手，结构简单，操作方便，擦布角度自动调整，可实现人工打磨动作，能够对外形复杂工件进行打磨作业，具有良好的打磨效果。
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公开(公告)号：CN107351589B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710798523.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域，具体是一种压纹机装置。包括机架、静模板、动模板、定位机构、施压机构和连杆组，静模板水平安装在机架上，动模板与静模板上下相对、平行布置并通过定位机构、连杆组和施压机构与机架连接。本发明定位机构与施压机构相分离，电机驱动的定位机构带动动模板快速上下运动，实现被压板的夹紧与松开，对电机转矩要求小，液压驱动的施压机构可以在很小的行程内实现对被压板施压，施压与卸压过程需要的油量小，在连杆接近竖直的位姿施压具有较大的增压作用，液压缸的横向作用力会使动模板对被压板产生很大的压力，从而减小液压系统的尺寸规格，效率高、耗能低、压纹时间和压力均可控制。
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公开(公告)号：CN105479465B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610060397.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 华北理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及自动化机械手技术领域，具体是一种仿人工打磨机械手，包括柔性手指和往复运动手部，往复运动手部包括往复连杆、主动齿轮；主动齿轮与从动齿轮I啮合；从动齿轮I与从动齿轮II同轴，从动齿轮II与随动轮II通过随动连杆b传动；随动轮II与随动轮I同轴；从动连杆两端分别与往复连杆、从动齿轮I连接；随动连杆c两端分别与往复连杆、随动轮I连接；从动齿轮I和随动轮I之间通过随动连杆a连接；主动连杆两端分别与往复连杆和主动齿轮连接，主动连杆和从动连杆为对称摆杆。本发明提供的仿人工打磨机械手，结构简单，操作方便，擦布角度自动调整，可实现人工打磨动作，能够对外形复杂工件进行打磨作业，具有良好的打磨效果。
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