公开(公告)号：CN110877859B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201911131405.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李冰 ,  张涛 ,  蒲雪建 ,  万伟鹏 ,  刘腾飞 ,  王昱文

IPC: B66C1/42

Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。

公开(公告)号：CN110877859A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911131405.8

申请日：2019-11-19

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李冰 ,  张涛 ,  蒲雪建 ,  万伟鹏 ,  刘腾飞 ,  王昱文

IPC: B66C1/42

Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。

公开(公告)号：CN211310555U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201921995944.1

申请日：2019-11-19

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李冰 ,  张涛 ,  蒲雪建 ,  万伟鹏 ,  刘腾飞 ,  王昱文

IPC: B66C1/42

Abstract: 本实用新型涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本实用新型采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209292885U

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201821912430.0

申请日：2018-11-20

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 李冰 ,  王昱文 ,  欧阳钦 ,  牛旭昶 ,  王月皓

IPC: E01D19/10

Abstract: 本实用新型涉及一种缆索检修设备的辅助行走机构，包括驱动电机、减速箱、压紧轮、限位槽筒及圆柱筒状的驱动筒轴和从动筒轴，所述的减速箱包括减速箱底座、减速箱上盖、驱动齿轮、从动齿轮和减速齿轮，该辅助行走机构对应固定在缆索两侧缆索检修设备的桁架上，驱动电机的动力通过减速箱传递到驱动筒轴上，驱动筒轴通过螺纹连接驱动从动筒轴的伸缩运动，从而带动压紧轮压紧在缆索上，使缆索检修设备与缆索之间具有一定的摩擦力，再通过压力传感器检测，根据缆索上不同坡度范围下的压力值，以及最大承重力，使缆索检修设备能够在稳定爬坡的前提下对桥梁缆索不造成破坏。