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公开(公告)号：CN110521387B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910796903.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法，采摘装置包括支撑装置、伸缩杆、刀头和缓冲收纳袋，支撑装置包括支撑柱、支撑座、球铰式万向联轴器和转向环，伸缩杆包括外杆和套管式连接在外杆内部的内杆，外杆位于转向环内，外杆上设有把手、捏合器和滑槽，内杆上设有调节把手，刀头包括Y型导向装置、切割槽、刀片和刀片驱动器，刀片驱动器与捏合器通过钢索连接，缓冲收纳袋通过固定环固定在外杆远端处，且缓冲收纳袋的开口位于刀头下方。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、省时省力、采摘效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118424507A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410742011.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 郑州大学 , 中建七局交通建设有限公司 , 华北水利水电大学 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种冻结壁测温装置及测温方法，涉及冻结壁测温技术领域，所述冻结壁测温装置包括：若干圆环形的横环、若干纵肋；若干横环依次均匀设置，若干纵肋均匀设置于若干横环的周侧构成网状结构；纵肋的预设位置开设有传感器凹槽，每一传感器凹槽用于安装温度传感器；其中，所述横环和所述纵肋的材料均为硬质聚合物，不导热；所述横环和所述纵肋的材料强度大于预设强度；将所述冻结壁测温装置置于待测温土壤中后，使得温度传感器能够直接与待测温土壤直接接触；本发明能够提高冻结壁温度测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877859B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911131405.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110877859A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911131405.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118187159A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410442014.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国建筑第七工程局有限公司 , 郑州大学 , 华北水利水电大学
IPC: E02D31/02 , E02D15/02 , E02D29/045
Abstract: 本发明涉及一种地铁车站新型顶板防水结构及其施工方法，有效的解决了地铁车站顶部板防水结构易破坏，防水效果差的问题；解决的技术方案包括涂布在车站顶板上的防水涂料层，防水涂料层上方设置有注浆层，注浆层上方铺设有高强度塑料布，高强度塑料布的左右两侧与车站的围护结构相接，且高强度塑料布的左右两侧沿车站围护结构各浇筑有一条状的封堵砂浆，封堵砂浆将高强度塑料布压在下方，且封堵砂浆与围护结构连接；高强度塑料布上方有回填土方；注浆层采用回填土方后注浆的方式，利用土方的压力将浆料压实并保护注浆层，本发明在不增加造价的基础上，通过增加多道防水措施，排除混凝土保护层对防水涂料层的影响，有效提高了顶板防水能力。
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公开(公告)号：CN110521387A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910796903.8
申请日：2019-08-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明提供了一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法，采摘装置包括支撑装置、伸缩杆、刀头和缓冲收纳袋，支撑装置包括支撑柱、支撑座、球铰式万向联轴器和转向环，伸缩杆包括外杆和套管式连接在外杆内部的内杆，外杆位于转向环内，外杆上设有把手、捏合器和滑槽，内杆上设有调节把手，刀头包括Y型导向装置、切割槽、刀片和刀片驱动器，刀片驱动器与捏合器通过钢索连接，缓冲收纳袋通过固定环固定在外杆远端处，且缓冲收纳袋的开口位于刀头下方。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、省时省力、采摘效率高等优点。
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公开(公告)号：CN211310555U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921995944.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本实用新型采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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