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公开(公告)号：CN110877859B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911131405.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110877859A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911131405.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本发明采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN214631673U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202021584597.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种盲人饮水机，涉及饮水机技术领域，包括控制室、饮水机工作室、放置柜，控制室在饮水机工作室上方，控制室内有控制器，控制室外部有分别与控制器连接的电源指示灯、热水提示灯、冷水提示灯、无线信号接收器、扬声器，无线信号接收器接收用户通过遥控器发射的信号并将信号传送至控制器，饮水机工作室外部左右两侧边沿和控制室外表面下方各有两个多角度距离感应器，控制室外有热水出口和冷水出口，热水出口和冷水出口下方分别有一个杯托，放置柜在饮水机工作室下方，放置柜内有纯净水水桶；本装置既能让盲人接到适量的水，又保证了盲人的安全，方便使用、安全性高。
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公开(公告)号：CN211310555U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921995944.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B66C1/42
Abstract: 本实用新型涉及一种起重设备取物装置，取物装置抓取被搬运物时，只需将支撑架的支腿压在被搬运物上，然后向下按压取物装置，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置向上移动推动升降滑块上移，升降滑块上移时通过连杆机构拉动取物卡爪向内转动实现抓取动作，抓取动作完成的同时卡爪自锁装置锁定对卡爪进行固定，该纯机械的抓取动作简单快捷且对卡爪的锁定牢固可靠；松开被搬运物时，再次按压支撑架，筒状支撑壳内的卡爪自锁装置自动解锁，升降滑块向下移动实现卡爪的松开，松开动作同样采用纯机械的方式，能够快速的松开被抓取物；本实用新型采用了纯机械结构实现卡爪的抓取和松开，避免了使用电控或液压系统控制时的不可靠性，保证了抓取搬运工作的顺利进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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