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公开(公告)号:CN209292885U
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201821912430.0
申请日:2018-11-20
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型涉及一种缆索检修设备的辅助行走机构,包括驱动电机、减速箱、压紧轮、限位槽筒及圆柱筒状的驱动筒轴和从动筒轴,所述的减速箱包括减速箱底座、减速箱上盖、驱动齿轮、从动齿轮和减速齿轮,该辅助行走机构对应固定在缆索两侧缆索检修设备的桁架上,驱动电机的动力通过减速箱传递到驱动筒轴上,驱动筒轴通过螺纹连接驱动从动筒轴的伸缩运动,从而带动压紧轮压紧在缆索上,使缆索检修设备与缆索之间具有一定的摩擦力,再通过压力传感器检测,根据缆索上不同坡度范围下的压力值,以及最大承重力,使缆索检修设备能够在稳定爬坡的前提下对桥梁缆索不造成破坏。