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公开(公告)号：CN118580033A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410489869.0
申请日：2024-04-23
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: C04B28/00 , C04B111/20
Abstract: 本发明公开了一种利用煤矸石微粉对RAP料表面改性的方法。将煤矸石在600‑800℃高温下煅烧活化，并在乳化沥青制备过程中加入SiO2纳米粒子。将1‑5重量份活化煤矸石粉末与75‑90重量份RAP料和5‑15重量份石料进行预混；随后加入2‑5重量份水进行拌合，再加入1‑4重量份水泥、3‑8重量份乳化沥青，拌合即得。煤矸石活化使其具有更高的反应活性和吸附能力。在乳化沥青中添加SiO2纳米粒子，可以在乳化沥青中形成更多的化学结合，提高材料的强度和耐久性。该方法利用煤矸石的吸附性能和火山灰活性组分，可以实现对RAP料与乳化沥青之间反应惰性的改变，增加两者之间的吸附强度，并进一步提高混合料的粘附性能、高温流变性能和耐久性。
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公开(公告)号：CN118088204A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410430830.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种斜井盾构机抗滑移掘进调控方法及系统，盾构机包括盾构机本体，盾构机本体前端设有刀头，刀头背面安装多个压力测量组件，环绕盾构机本体均匀设有多个三爪液压支腿；方法包括：将盾构面划分为多个盾构区域，每个盾构区域均具有对应的压力测量组件和三爪液压支腿；实时测量每个盾构区域对应的压力值Pi，计算每个盾构区域设定的压力Pi'；若Pi小于Pi'，增大该盾构区域对应的三爪液压支腿的液压值；若V小于Vm，则增大所有三爪液压支腿的液压值。本发明能够有效解决斜井作业中出现不同程度滑移或者偏移的问题。
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公开(公告)号：CN117994992A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410215859.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/01 , G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出了一种网联混行场景下的效率与安全并重的多目标信号控制方法，步骤为：确定交叉口几何布局、进口车道渠化方案及各信号相位得到信号动作策略池；估计非网联车的位置和速度生成优化时刻的动态车辆状态矩阵；对动态车辆状态矩阵进行降维压缩得到车辆状态；从信号动作策略池中随机选取动作，实时风险预测模型根据不同的状态动作观测并收集冲突次数，确定安全奖励；根据不同的状态动作对确定延误奖励，计算综合奖励；用实时风险预测模型分别训练策略函数和价值函数及分别对应的主网络与目标网络；基于深度确定性策略梯度算法通过目标网络更新主网络中的参数，选取最优策略。本发明能更快更准确的拟合到最优信号控制策略。
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公开(公告)号：CN117116064A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310811117.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G08G1/07 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08G1/08
Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的乘客延误最小化信号控制方法，步骤为：确定各信号相位及其非冲突相位，计算饱和流量；收集所有联网车的实时车辆数据；计算初始阶段各相位车辆在持续绿灯条件下通过停车线所需时间；基于乘客延误的指标定义深度强化学习的状态、动作和奖励,将车辆状态和信号状态通过矩阵合并和压缩；采用预训练与双重DQN结合的深度强化学习训练方法，估算状态和动作对应的价值函数，并采用主网络选取动作策略、目标网络评估价值函数、定期更新的双重DQN方法避免陷入局部最优，找到能获得最大乘客收益的相位方案。本发明结合实时收集的实时车辆数据自适应地进行灵活的信号相位优化，使交叉口的平均乘客延误达到最低。
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