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公开(公告)号：CN119672211A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411626933.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及时空棱柱技术领域，尤其涉及一种网络时空棱柱的构建方法及系统。本发明的方法包括：获取起点、终点、出发时间、到达时间；根据A*算法和分支定界算法，确定从所述起点按所述出发时间出发，在所述到达时间到达所述终点的多条可达的边的最早到达时间；根据A*算法和分支定界算法，确定所述边在所述到达时间到达所述终点的最晚出发时间；根据所述最早到达时间和所述最晚出发时间，生成所述路径的时空多边形，基于多个所述时空多边形，生成网络时空棱柱。本发明的方法能够提高构建时空棱柱的效率。
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公开(公告)号：CN111007538A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911349130.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统应急监测设备，涉及应急监测技术领域，包括第一保护盖与底盘，第一保护盖的下表面固定连接有多个连接杆，多个连接杆的下端固定连接有第二保护盖，底盘的上表面焊接有多个支撑柱，多个支撑柱的上端均固定连接有橡胶囊，橡胶囊的内部填充有磁流变液。本发明通过设置刺锥，刺锥有助于减少不法人员的损坏、偷盗行为以及野兽的侵袭，通过设置称重式降水量监测仪与埋入式土壤参数检测仪，为预判泥石流和滑坡等地质灾害提供可靠的数据支撑，通过导电线圈与磁流变液之间的配合设置，避免重要的设备被埋入土体内，保证相关数据的正常传送。
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公开(公告)号：CN119206083A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411410556.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云的建筑立面重建方法及装置，本发明通过点云的立面语义结构特征，来从立面点云中提取出特征点云；而后，利用点云相似度，来将相似特征点云分为一类，得到多个分类点云集；接着，从形状和位置两方面，来进行立面优化，即先通过对分类点云集的空间分布位置进行优化，来纠正点云的位置偏移，从而得到最优中心点；然后，再以最优中心点为基础，来构建出立面轮廓，并进行轮廓优化，以最大程度的恢复立面的真实结构；最后，则可基于优化后的立面轮廓，来重建得到建筑立面三维模型；如此，本发明提供了一种自动化、对象级、准确性高的建筑物的立面重建方法，且仅需使用激光点云这一种数据源，因此，大幅降低了重建复杂度。
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公开(公告)号：CN105975990B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610327751.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种复垦土壤剖面的精细表达方法，以探地雷达无损探测技术为主要手段，准确完整的表达土地复垦中重构土壤的剖面信息。该方法包括：布设等间距的探地雷达测线网，利用高频探地雷达系统获取复垦土壤的雷达图像；建立基于形态学的滤波处理方法，弱化杂波对分层信息的干扰；通过雷达图像处理与采样道能量梯度变化，提取复垦土壤的分层属性；在此基础上，开挖典型剖面，以此作为经验数据，与对应的雷达图像的分层情况进行对比分析，并结合各分层土壤的特征，实现全工区土壤剖面的精细表达，可为土地复垦工程质量的验收提供一种快速方法。
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公开(公告)号：CN108957455A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810867416.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01S13/90
CPC classification number: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种DEM辅助的InSAR解调调制处理方法，充分考虑了平地效应和地形相位对干涉条纹的加密影响，使条纹频率降到最低后再解缠，使复杂的相位解缠问题简单化。相对于现有技术，本发明将干涉图看作以低频相位为傅里叶系数调制到高频相位上的同相正交调制信号，利用DEM模拟带有平地效应的地形相位，构建正交解调因子，将解调问题转化为求解复傅里叶系数的问题，解调出干涉图中的低频相位，最后再将解缠后的干涉图重新调制到包含地形相位的高频相位上，解决了常规干涉在地形复杂山区的相位解缠难题，最大限度降低条纹频率，提高相位解缠性能，从而改善DEM的反演精度。这对于提高InSAR对复杂地形的适应能力有着重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094042A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610387012.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01V3/12
CPC classification number: G01V3/12
Abstract: 本发明公开了一种煤矿区采动损害与修复的模拟探测试验装置，包括框体、固定件、侧板，框体包括底板、立柱和加固板；底板包括由两个尺寸相同的木板组成的可分离的左底板和右底板，左底板和右底板前后侧边设有钻孔，通过螺栓使左底板和右底板铰接相连；底板的四角安装立柱，立柱固定在底板的边角上；框体的上部和立柱的中部均通过固定件安装有加固板；侧板呈上空的长方体状，侧板安置在框体内，不同方位的侧板以及侧板与框体间通过固定件相连。本发明可以作为研究探地雷达回波信号与采动覆岩结构变化、地裂缝以及损毁后土地复垦工程质量因素的相关关系的载体，为煤矿区采动损害的监测与治理提供一种多用途的适宜装置和研究方法。
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公开(公告)号：CN114694022A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210244408.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 华北水利水电大学 , 日照市国土空间数据中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06K9/62
Abstract: 一种基于球形邻域的多尺度多特征算法的语义分割方法，所述方法包括：将获取到的点云数据与遥感影像进行配准，生成融合RGB信息的点云数据；选定球形邻域来获取融合RGB信息的点云数据的局部邻域特征，并通过改变球形邻域半径大小，提取多尺度的点云特征；将提取的基础特征、至少两个尺度的5维邻域特征与点云的xyz坐标信息组合输进基于PointNet的改进的模型MSMF‑PointNet中进行语义分割，输出分类结果。所提方法在机载LiDAR扫描获得的室外场景点云数据中能获得远远优于PointNet的分类精度，因加入线性度、垂直度等特征，建筑物立面，篱笆等得到了更好的分类，加入粗糙度、全方差，树和灌木的分类结果更好，加入平整度，屋顶和不透水地面的分类结果更好。
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公开(公告)号：CN108957455B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810867416.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种DEM辅助的InSAR解调调制处理方法，充分考虑了平地效应和地形相位对干涉条纹的加密影响，使条纹频率降到最低后再解缠，使复杂的相位解缠问题简单化。相对于现有技术，本发明将干涉图看作以低频相位为傅里叶系数调制到高频相位上的同相正交调制信号，利用DEM模拟带有平地效应的地形相位，构建正交解调因子，将解调问题转化为求解复傅里叶系数的问题，解调出干涉图中的低频相位，最后再将解缠后的干涉图重新调制到包含地形相位的高频相位上，解决了常规干涉在地形复杂山区的相位解缠难题，最大限度降低条纹频率，提高相位解缠性能，从而改善DEM的反演精度。这对于提高InSAR对复杂地形的适应能力有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106529469B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201610981407.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供的基于自适应坡度的无人机载LiDAR点云滤波方法，包括步骤1：获取测区内的点云数据，对点云数据进行滤波；步骤2：对点云数据建立索引；步骤3：计算并保留格网内的最优平面；步骤4：选择预设窗口内的高程最低点作为地面点的初始种子点；步骤5：计算最优平面和地面点之间的距离，以及该地面点到最优平面中心的坡度，根据坡度阈值获取地面点集；步骤6：将初始地面点集中的点作为基点，采用反距离加权插值法生成数字地面模型；步骤7：通过新生的数字地面模型，获取坡度阈值的更新值，重复迭代步骤4~步骤6，获取最终的地面点集。基于自适应坡度的滤波提高了算法运行效率。
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公开(公告)号：CN107388950A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710471941.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种煤炭资源井工开采的土地破坏特征的立体监测方法，包括以下步骤：建立观测基点与坐标控制体系；布设简易的加密观测站；布设刚性测斜管；布设位移传感器阵列；观测方案的分部设计。本发明充分考虑了现有高强度开采工艺的特点，以现代测量技术和传感器技术为主要手段，在开采的全过程中，将浅地层移动变形以及地裂缝作为一个研究整体，在工作面尺度上，对土地破坏特征进行系统、动态、精细的监测，所获数据丰富，具备精度高、时效性强的特点，能够获取浅地层移动变形规律和地裂缝发生发育规律，可为该地区的生态补偿机制的研究夯实数据基础，为制定科学的土地复垦施工工艺提供科学参考。
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