公开(公告)号：CN118088204A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410430830.1

申请日：2024-04-10

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 汪德才 ,  王冬胜 ,  吴靖江 ,  付金伟 ,  雒昕宇 ,  张群磊 ,  任兵 ,  吴宗远 ,  丁深圳 ,  孙元帅

IPC: E21D9/02 ,  E21D9/093 ,  E21D9/08 ,  E21D9/06 ,  E21D9/00

Abstract: 一种斜井盾构机抗滑移掘进调控方法及系统，盾构机包括盾构机本体，盾构机本体前端设有刀头，刀头背面安装多个压力测量组件，环绕盾构机本体均匀设有多个三爪液压支腿；方法包括：将盾构面划分为多个盾构区域，每个盾构区域均具有对应的压力测量组件和三爪液压支腿；实时测量每个盾构区域对应的压力值Pi，计算每个盾构区域设定的压力Pi'；若Pi小于Pi'，增大该盾构区域对应的三爪液压支腿的液压值；若V小于Vm，则增大所有三爪液压支腿的液压值。本发明能够有效解决斜井作业中出现不同程度滑移或者偏移的问题。