公开(公告)号：CN117994992A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410215859.8

申请日：2024-02-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 汪德才 ,  吴宗远 ,  侯熙洋 ,  成凯 ,  何培培 ,  张群磊 ,  李世明 ,  刘威展

IPC: G08G1/07 ,  G08G1/08 ,  G08G1/01 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明提出了一种网联混行场景下的效率与安全并重的多目标信号控制方法，步骤为：确定交叉口几何布局、进口车道渠化方案及各信号相位得到信号动作策略池；估计非网联车的位置和速度生成优化时刻的动态车辆状态矩阵；对动态车辆状态矩阵进行降维压缩得到车辆状态；从信号动作策略池中随机选取动作，实时风险预测模型根据不同的状态动作观测并收集冲突次数，确定安全奖励；根据不同的状态动作对确定延误奖励，计算综合奖励；用实时风险预测模型分别训练策略函数和价值函数及分别对应的主网络与目标网络；基于深度确定性策略梯度算法通过目标网络更新主网络中的参数，选取最优策略。本发明能更快更准确的拟合到最优信号控制策略。