公开(公告)号：CN117116064A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310811117.7

申请日：2023-07-04

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴宗远 ,  李世明 ,  丁深圳 ,  尹春娥

IPC: G08G1/07 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G08G1/08

Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的乘客延误最小化信号控制方法，步骤为：确定各信号相位及其非冲突相位，计算饱和流量；收集所有联网车的实时车辆数据；计算初始阶段各相位车辆在持续绿灯条件下通过停车线所需时间；基于乘客延误的指标定义深度强化学习的状态、动作和奖励,将车辆状态和信号状态通过矩阵合并和压缩；采用预训练与双重DQN结合的深度强化学习训练方法，估算状态和动作对应的价值函数，并采用主网络选取动作策略、目标网络评估价值函数、定期更新的双重DQN方法避免陷入局部最优，找到能获得最大乘客收益的相位方案。本发明结合实时收集的实时车辆数据自适应地进行灵活的信号相位优化，使交叉口的平均乘客延误达到最低。

公开(公告)号：CN118088204A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410430830.1

申请日：2024-04-10

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 汪德才 ,  王冬胜 ,  吴靖江 ,  付金伟 ,  雒昕宇 ,  张群磊 ,  任兵 ,  吴宗远 ,  丁深圳 ,  孙元帅

IPC: E21D9/02 ,  E21D9/093 ,  E21D9/08 ,  E21D9/06 ,  E21D9/00

Abstract: 一种斜井盾构机抗滑移掘进调控方法及系统，盾构机包括盾构机本体，盾构机本体前端设有刀头，刀头背面安装多个压力测量组件，环绕盾构机本体均匀设有多个三爪液压支腿；方法包括：将盾构面划分为多个盾构区域，每个盾构区域均具有对应的压力测量组件和三爪液压支腿；实时测量每个盾构区域对应的压力值Pi，计算每个盾构区域设定的压力Pi'；若Pi小于Pi'，增大该盾构区域对应的三爪液压支腿的液压值；若V小于Vm，则增大所有三爪液压支腿的液压值。本发明能够有效解决斜井作业中出现不同程度滑移或者偏移的问题。

公开(公告)号：CN119163708A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411424428.9

申请日：2024-10-12

Applicant: 华北水利水电大学 ,  中铁三局集团有限公司

Inventor： 许艳伟 ,  蔺伟楠 ,  王浩 ,  王明 ,  孙胜 ,  汪志昊 ,  贾高祥 ,  程志鹏 ,  郜辉 ,  丁深圳 ,  王鑫伟 ,  胡明祎

IPC: F16F6/00 ,  F16F15/28 ,  F16F15/10

Abstract: 本发明属于电涡流阻尼器技术领域，具体涉及一种具有扭矩抵消的旋转式电涡流惯质阻尼器及设计方法，阻尼器包括支撑框架、两个旋转式电涡流阻尼单元和传动机构，两个旋转式电涡流阻尼单元分别水平贯通设置在所述支撑框架的中部，两个旋转式电涡流阻尼单元均包含导体铜板；传动机构竖向贯通设置在所述支撑框架的中间，并与所述两个旋转式电涡流阻尼单元相连；当阻尼器两端受到外力的作用，使得传动机构做直线运动，传动机构带动上下两个旋转式电涡流阻尼单元的导体铜板做相反方向的旋转运动。本发明利用滚珠丝杠上下反向螺纹，实现两块导体铜板的双向旋转，抵消了扭矩对滚珠丝杠及阻尼器耳环处的疲劳破坏。

公开(公告)号：CN119877368A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411846274.2

申请日：2024-12-16

Applicant: 华北水利水电大学 ,  中铁三局集团有限公司

Inventor： 汪志昊 ,  许艳伟 ,  王浩 ,  胡明祎 ,  蔺伟楠 ,  王明 ,  孙胜 ,  郜辉 ,  程志鹏 ,  高宇甲 ,  丁深圳 ,  李淼 ,  韦帅强 ,  刘祖军 ,  王鑫伟

IPC: E01D19/00 ,  E01D19/16 ,  E01D11/04 ,  F16F15/03 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种用于斜拉索的可调节三元阻尼器及其设计方法；该可调节三元阻尼器包括接收部件和阻尼部件；接收部件包括支座、杠杆、连杆、接收杆；阻尼部件包括支撑框架、磁致负刚度单元、惯性飞轮、旋转式电涡流阻尼单元和传动组件；本发明利用杠杆放大原理，增加输入到阻尼部件上的位移和速度，放大阻尼部件的惯质参数、等效负刚度系数、等效阻尼系数，这使得本发明对微小振动更加灵敏，能有效减少振动幅度，适用于一些高精度、高效减振的应用场合。通过改变连杆与杠杆的连接状态，能够调整惯质参数、等效负刚度系数、等效阻尼系数，优化可调节三元阻尼器的减振性能；其设计方法能够根据需要对惯质参数、等效负刚度系数、等效阻尼系数进行调整。

公开(公告)号：CN119580433A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411715046.1

申请日：2024-11-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 彭飞 ,  郭滕滕 ,  丁深圳

IPC: G08B21/08 ,  G01F23/00 ,  G01F23/292 ,  G01F23/296 ,  F21V33/00 ,  F21S8/08 ,  F21W131/103

Abstract: 本发明公开了一种积水监测警示方法，包括在预设区域内的每个路灯灯杆外壁安装集成式报警装置，内壁安装集成式控制装置，集成式控制装置测量积水水位数据并进行处理，判断是否超过预设警示水位阈值和预设警戒水位阈值，根据不同情况，启动集成式报警装置并存储至本地或云服务器，云服务器计算积水上涨速度，判断是否满足预设规则，启动相邻路灯灯杆的报警装置或将数据分发。由此，能够基于现有路灯灯杆进行改造，使其结构紧凑且可靠性高，具备较高的智能化水平，还能自动实时监测当前积水液位，并将积水状况上传至云服务器，便于深入处理，为后续积水路段的管理和应对提供有力支持，显著减少了道路积水对城市生产和生活带来的不利影响。