公开(公告)号：CN110521387A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910796903.8

申请日：2019-08-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 张涛 ,  鲁斌 ,  吴昊 ,  刘腾飞 ,  肖华 ,  邓爵昶

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供了一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法，采摘装置包括支撑装置、伸缩杆、刀头和缓冲收纳袋，支撑装置包括支撑柱、支撑座、球铰式万向联轴器和转向环，伸缩杆包括外杆和套管式连接在外杆内部的内杆，外杆位于转向环内，外杆上设有把手、捏合器和滑槽，内杆上设有调节把手，刀头包括Y型导向装置、切割槽、刀片和刀片驱动器，刀片驱动器与捏合器通过钢索连接，缓冲收纳袋通过固定环固定在外杆远端处，且缓冲收纳袋的开口位于刀头下方。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、省时省力、采摘效率高等优点。

公开(公告)号：CN110521387B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201910796903.8

申请日：2019-08-27

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 张涛 ,  鲁斌 ,  吴昊 ,  刘腾飞 ,  肖华 ,  邓爵昶

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明提供了一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法，采摘装置包括支撑装置、伸缩杆、刀头和缓冲收纳袋，支撑装置包括支撑柱、支撑座、球铰式万向联轴器和转向环，伸缩杆包括外杆和套管式连接在外杆内部的内杆，外杆位于转向环内，外杆上设有把手、捏合器和滑槽，内杆上设有调节把手，刀头包括Y型导向装置、切割槽、刀片和刀片驱动器，刀片驱动器与捏合器通过钢索连接，缓冲收纳袋通过固定环固定在外杆远端处，且缓冲收纳袋的开口位于刀头下方。总之，本发明具有结构新颖、使用方便、省时省力、采摘效率高等优点。