公开(公告)号：CN116721085A

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202310709600.4

申请日：2023-06-15

Applicant: 华侨大学

Inventor： 金花雪 ,  范伟 ,  朱来发 ,  陈小雅 ,  张建章

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明涉及一种预制板钢筋骨架尺寸检测方法、终端设备及存储介质，该方法中结合虚拟仪器开发平台LABVIEW和机器视觉函数库NI VISION，通过LABVIEW对采集的彩色图像进行处理得到二值化图像；通过NI VISION对图像中图形的距离进行测量。本发明能够自动对预制板钢筋骨架的尺寸和其内部矩形与边缘的距离进行检测，从而避免在水泥灌浆后造成的巨大浪费，有效减少预制板报废率。

公开(公告)号：CN117400020A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311514499.3

申请日：2023-11-14

Applicant: 华侨大学

Inventor： 薛祎鹏 ,  刘斌 ,  高艺 ,  朱来发 ,  颜丙功 ,  张建章 ,  蔡祖鹏 ,  金花雪 ,  陈小雅 ,  吴瑕 ,  许童童

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q1/46

Abstract: 本发明提供了一种双向游标调节的钻床平口钳及其使用方法。包括钳座、钳身、X轴移动机构、Y轴移动机构和限位机构，钳座沿X方向的侧壁上安装有第一副尺，其相对位置处的钳身上组合设置有第一刻度尺；固定钳口沿Y方向处安装有第二副尺，其相对位置处的限位机构上组合设置有第二刻度尺，本发明通过把平口钳的固定钳口和限位机构设计成可根据孔位尺寸移动的基准边用以提升孔位定位精度，采用刻度尺和副尺的相互配合使得操作更便捷、安拆难度相对低，节省操作时间和人员精力，同时提高了使用的效率。

公开(公告)号：CN222496668U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421445572.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 周耀阳 ,  朱来发 ,  陈露滢 ,  姚闯 ,  谭忠诚 ,  陈小雅 ,  游文标

IPC: B64U10/40 ,  B64C33/02

Abstract: 一种攻角单参数控制仿生蝴蝶飞行器，采用直动驱动电机通过传动部驱动扑动部往复摆动，从而驱动翅部上下摆动，实现飞行器直动飞行功能，摒弃传统电机直驱齿轮的方式，无需高精度的齿轮配合，极大地提高了传递效率；采用两个转弯驱动电机通过摆臂改变翅部的攻角，攻角的参数只由转弯驱动电机的输出步调决定，确保了翅膀在拍打过程中攻角不会变化，实现了飞行过程中具有良好的可操作性和稳定性。因此，能够实现直动和转弯两种运动方式互不干扰，实现运动状态的转换，具有优越的可操纵性。

公开(公告)号：CN222494335U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421305188.6

申请日：2024-06-07

Applicant: 华侨大学

Inventor： 姚闯 ,  谭忠诚 ,  朱来发 ,  郭雅彬 ,  薛袆鹏 ,  陈小雅 ,  游文标

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端夹具，连接在机器人的机械臂的末端，包括两夹爪和气缸组，两夹爪内侧分别设置有第一弧形部和第二弧形部，两第一弧形部相对第一轴对称设置，两第二弧形部相对第二轴对称设置；气缸组连接驱动两夹爪相向或背向移动以使得两第一弧形部夹取或松开物品，或两第二弧形部夹取或松开物品。本实用新型具有双向夹持能力，有利于简化运动路径并提高运行效率。

公开(公告)号：CN221495097U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202323072423.8

申请日：2023-11-14

Applicant: 华侨大学

Inventor： 薛祎鹏 ,  刘斌 ,  高艺 ,  朱来发 ,  颜丙功 ,  张建章 ,  蔡祖鹏 ,  金花雪 ,  陈小雅 ,  吴瑕 ,  许童童

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q1/46

Abstract: 本实用新型提供了一种双向游标调节的钻床平口钳。包括钳座、钳身、X轴移动机构、Y轴移动机构和限位机构，钳座沿X方向的侧壁上安装有第一副尺，其相对位置处的钳身上组合设置有第一刻度尺；固定钳口沿Y方向处安装有第二副尺，其相对位置处的限位机构上组合设置有第二刻度尺，本实用新型通过把平口钳的固定钳口和限位机构设计成可根据孔位尺寸移动的基准边用以提升孔位定位精度，采用刻度尺和副尺的相互配合使得操作更便捷、安拆难度相对低，节省操作时间和人员精力，同时提高了使用的效率。