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公开(公告)号：CN222494335U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202421305188.6
申请日：2024-06-07
Applicant: 华侨大学
Inventor： 姚闯 , 谭忠诚 , 朱来发 , 郭雅彬 , 薛袆鹏 , 陈小雅 , 游文标
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端夹具，连接在机器人的机械臂的末端，包括两夹爪和气缸组，两夹爪内侧分别设置有第一弧形部和第二弧形部，两第一弧形部相对第一轴对称设置，两第二弧形部相对第二轴对称设置；气缸组连接驱动两夹爪相向或背向移动以使得两第一弧形部夹取或松开物品，或两第二弧形部夹取或松开物品。本实用新型具有双向夹持能力，有利于简化运动路径并提高运行效率。
