公开(公告)号：CN118494801A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410816069.5

申请日：2024-06-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 朱来发 ,  周耀阳 ,  陈露滢 ,  姚闯 ,  谭忠诚 ,  薛袆鹏 ,  金花雪

IPC: B64U10/40 ,  B64C33/02

Abstract: 一种攻角单参数控制仿生蝴蝶飞行器，采用直动驱动电机通过传动部驱动扑动部往复摆动，从而驱动翅部上下摆动，实现飞行器直动飞行功能，摒弃传统电机直驱齿轮的方式，无需高精度的齿轮配合，极大地提高了传递效率；采用两个转弯驱动电机通过摆臂改变翅部的攻角，攻角的参数只由转弯驱动电机的输出步调决定，确保了翅膀在拍打过程中攻角不会变化，实现了飞行过程中具有良好的可操作性和稳定性。因此，能够实现直动和转弯两种运动方式互不干扰，实现运动状态的转换，具有优越的可操纵性。

公开(公告)号：CN222496668U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421445572.6

申请日：2024-06-24

Applicant: 华侨大学

Inventor： 周耀阳 ,  朱来发 ,  陈露滢 ,  姚闯 ,  谭忠诚 ,  陈小雅 ,  游文标

IPC: B64U10/40 ,  B64C33/02

Abstract: 一种攻角单参数控制仿生蝴蝶飞行器，采用直动驱动电机通过传动部驱动扑动部往复摆动，从而驱动翅部上下摆动，实现飞行器直动飞行功能，摒弃传统电机直驱齿轮的方式，无需高精度的齿轮配合，极大地提高了传递效率；采用两个转弯驱动电机通过摆臂改变翅部的攻角，攻角的参数只由转弯驱动电机的输出步调决定，确保了翅膀在拍打过程中攻角不会变化，实现了飞行过程中具有良好的可操作性和稳定性。因此，能够实现直动和转弯两种运动方式互不干扰，实现运动状态的转换，具有优越的可操纵性。

公开(公告)号：CN222494335U

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202421305188.6

申请日：2024-06-07

Applicant: 华侨大学

Inventor： 姚闯 ,  谭忠诚 ,  朱来发 ,  郭雅彬 ,  薛袆鹏 ,  陈小雅 ,  游文标

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人末端夹具，连接在机器人的机械臂的末端，包括两夹爪和气缸组，两夹爪内侧分别设置有第一弧形部和第二弧形部，两第一弧形部相对第一轴对称设置，两第二弧形部相对第二轴对称设置；气缸组连接驱动两夹爪相向或背向移动以使得两第一弧形部夹取或松开物品，或两第二弧形部夹取或松开物品。本实用新型具有双向夹持能力，有利于简化运动路径并提高运行效率。