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公开(公告)号：CN108746621B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810529989.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中科技大学 , 广东科龙模具有限公司
IPC: B22F3/11 , C09D5/16 , C09D133/04 , C09D183/04 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明属于模具制造领域，并公开了一种自清洁的多孔网络结构随形冷却流道及其成形方法。该冷却流道包括管道中空部分和管壁部分，管壁部分呈多孔网络结构，该多孔网络结构包括多个呈中空的网络单元，每个网络单元与其临近的网络单元相互连接并由此形成孔洞，以此使得管壁部分呈多孔结构，每个网络单元的中空部分相互连通且同时与管道中空部分连通，此外，管道中空部分和每个网络单元的中空部分的内壁上均涂覆有疏水材料。本发明还公开了该冷却流道的成形方。通过本发明，避免流道污染和阻塞等问题，提升模具的冷却效率，缩短模具成形周期，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN108372305B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810227405.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 华中科技大学 , 广东科龙模具有限公司
IPC: B22F3/105 , B22F7/02 , B22F5/10 , B33Y10/00 , B29C64/153 , B29C64/268
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种具有疏水作用的随形冷却流道及其制造方法，其中方法包括以下步骤：(1)制备疏水涂层粉末材料；(2)设计带有随形冷却流道模具的三维模型，进行切片处理；(3)放置模具金属粉末和疏水涂层粉末；(4)进行成形处理过程，具体是先对模具金属粉末使用SLM工艺成形，然后再对疏水涂层粉末使用SLS工艺成形，成形一个铺粉层；(5)重复步骤(4)直至完成整个随形冷却流道；(6)将成形后的模具取下。本发明通过对关键的内壁疏水涂层的材料种类、相应具体成形工艺进行改进和优选，可制备得到具有疏水作用涂层的随形冷却流道，解决模具冷却系统冷却效率低、随形冷却流道易堵塞以及表面金属易腐蚀等技术问题。
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公开(公告)号：CN108746621A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810529989.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中科技大学 , 广东科龙模具有限公司
IPC: B22F3/11 , C09D5/16 , C09D133/04 , C09D183/04 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明属于模具制造领域，并公开了一种自清洁的多孔网络结构随形冷却流道及其成形方法。该冷却流道包括管道中空部分和管壁部分，管壁部分呈多孔网络结构，该多孔网络结构包括多个呈中空的网络单元，每个网络单元与其临近的网络单元相互连接并由此形成孔洞，以此使得管壁部分呈多孔结构，每个网络单元的中空部分相互连通且同时与管道中空部分连通，此外，管道中空部分和每个网络单元的中空部分的内壁上均涂覆有疏水材料。本发明还公开了该冷却流道的成形方。通过本发明，避免流道污染和阻塞等问题，提升模具的冷却效率，缩短模具成形周期，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN108372305A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810227405.7
申请日：2018-03-20
Applicant: 华中科技大学 , 广东科龙模具有限公司
IPC: B22F3/105 , B22F7/02 , B22F5/10 , B33Y10/00 , B29C64/153 , B29C64/268
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F5/10 , B22F7/02 , B29C64/153 , B29C64/268 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种具有疏水作用的随形冷却流道及其制造方法，其中方法包括以下步骤：(1)制备疏水涂层粉末材料；(2)设计带有随形冷却流道模具的三维模型，进行切片处理；(3)放置模具金属粉末和疏水涂层粉末；(4)进行成形处理过程，具体是先对模具金属粉末使用SLM工艺成形，然后再对疏水涂层粉末使用SLS工艺成形，成形一个铺粉层；(5)重复步骤(4)直至完成整个随形冷却流道；(6)将成形后的模具取下。本发明通过对关键的内壁疏水涂层的材料种类、相应具体成形工艺进行改进和优选，可制备得到具有疏水作用涂层的随形冷却流道，解决模具冷却系统冷却效率低、随形冷却流道易堵塞以及表面金属易腐蚀等技术问题。
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公开(公告)号：CN120003045A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510231438.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业机器人相关技术领域，并公开了一种可自主移动打印的履带式3D打印机器人的控制方法及系统。该方法包括下列步骤：获取3D打印机器人的当前位置和目标位置，规划当前3D打印机器人从当前位置运动至目标位置的运动路径并按照该规划的运动路径运动至目标位置；获取3D打印机器人车头与预设标志物之间的实时相对位姿并将其与预设相对位姿进行比较，若实时相对位姿与预设相对位姿不一致，规划车头的姿态调整路径并按照该路径调整车头的姿态直至所述实时相对位姿与预设相对位姿一致；3D打印机器人在当前位置和姿态下进行打印。通过本发明，解决3D打印机器人无法实现自主移动和自适应调整自身位姿的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116591542B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310633555.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于月球空间基地建设领域，涉及一种月面着陆器下降级及再利用的月面建筑物建造方法与系统，包括着陆器下降级、柔性结构、刚性结构、移动机器人和建造机器人。本发明通过对月面着陆器的下降级进行结构改造，在其上搭载可收纳展开的刚性结构和柔性结构，能够通过展开相应的膜材料配合下降级的支柱构造形成以刚性结构为支撑，柔性结构为外壳的样式，能够作为月面建筑的基础骨架。然后移动机器人在着陆器下降级上装载和放置预制出入口舱体，最后利用建造机器人采集和运输月壤，并沿着着陆器下降级自下而上地在柔性结构外壳上覆盖和压实月壤，从而完成以着陆器下降级为骨架、具有月壤保护层的月球建筑的建造，避免了物质资源和运输资源的浪费。
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公开(公告)号：CN118769535A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410990594.9
申请日：2024-07-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: B29C64/118 , B23K15/04 , B29C64/268 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种送丝装置、增材制造设备以及增材制造方法，所述送丝装置包括喷头、第一挤压输送组件、至少一个第二挤压输送组件及加热器，所述喷头包括相背的第一端及第二端，所述第二端形成有出丝口，所述第一挤压输送组件及所述第二挤压输送组件分别设置于所述第一端；所述第一挤压输送组件用于挤压高分子丝材并输送所述高分子丝材穿过所述出丝口；所述第二挤压输送组件用于挤压金属丝材并输送金属丝材穿过所述出丝口；所述加热器设置在所述第二端，其用于加热自所述出丝口输出的高分子丝材，以使得所述高分子丝材熔融。本发明降低了体积及重量。
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公开(公告)号：CN116607838B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310630795.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及月球空间基地建设技术领域，具体涉及一种基于月面着陆器下降级的月面建筑物编织建造方法与系统。该系统包括动力控制子系统、月壤采集子系统、月壤加热熔融子系统、月壤基纤维拉丝子系统、纤维编织子系统和建造子系统。本发明所述的月球建筑的骨架为登月着陆器下降级，编织材料为月壤基纤维，最外层的覆盖材料为月壤，极大地利用了月面原位资源，克服了地月运输建造材料的问题，降低了运输成本。对“遗弃”的着陆器下降级进行回收利用，并结合月球上现有的材料进行月面建筑物的建造，作为探月机器人和宇航员的庇护所和临时补给站具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN118669471A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410688618.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种镍钛铜三元形状记忆合金点阵结构及其制备方法与应用，所述镍钛铜三元形状记忆合金点阵结构具有双程形状记忆效应，其由三维空间内周期性排列并相互连接的多个点阵单胞形成；所述镍钛铜三元形状记忆合金点阵结构是采用镍钛铜三元形状记忆合金材料制备而成的，且其相变温度呈梯度分布。所述镍钛铜三元形状记忆合金点阵结构具有双程形状记忆效应，可以根据外界温度变化迅速做出自适应高度调整从而调节点阵结构的缓冲吸能效果和阻尼特性。
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公开(公告)号：CN118404685A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410601119.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于月壤原位成形技术领域，具体公开了一种月壤原位成形装置及方法，成形装置包括水平方向上并排连接的铺粉成形框架和模压烧结框架，所述铺粉成形框架和模压烧结框架中分别安装有铺粉成形系统和模压烧结系统；封闭式微波系统，所述封闭式微波系统用于密封所述模压烧结框架和所述铺粉成形框架以及进行微波后处理；滑轨，所述滑轨位于所述封闭式微波系统上方并通过多个垂直支架与所述封闭式微波系统的多个顶角对应连接；聚光系统，所述聚光系统在水平方向上与所述滑轨滑动连接，所述聚光系统用于向所述铺粉成形系统或模压烧结系统提供光能。本发明利用月面原位资源成形月壤，效率高，能耗小，能大幅地降低月球建设的运输成本。
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