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公开(公告)号:CN119311644A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411452390.6
申请日:2024-10-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/14 , G06F16/13 , G06F21/62 , G06F21/60 , G06F40/289 , G06F40/216
Abstract: 本发明属于密文检索技术领域,公开了一种基于硬件加密卡的同态加密密文检索方法及系统,方法包括:构建密文数据库,基于加密服务器的硬件加密卡实现的加密算法对大规模文档数据进行加密,构建包含密文文档、同态密文索引表等加密数据的密文数据库并存储在云服务器中,对文档进行对称加密,对文档全文提取的关键词采用同态加密;密文文档查询,查询者可以通过客户端输入关键词查询密文数据库的密文文档内容,云服务器和加密服务器通过密文关键词匹配,在密文状态下检索用户所需的密文文档,得到的密文文档信息集合经由加密服务器解密后返回给客户端。本发明能够在大规模密态文档的全文检索场景下,实现安全高效的密态全文搜索。
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公开(公告)号:CN118621663A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410754144.X
申请日:2024-06-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于月面建造机器人领域,公开了一种月面道路太阳能烧结硬化机器人及工作方法,该机器人包括机器人主体、烧结硬化系统、月壤采集及路面平整压实系统和感知系统;烧结硬化系统包括六自由度机械臂,六自由度机械臂末端安装菲涅尔透镜;月壤采集系统包括铲刀、滤网、漏斗、滑道和压实装置;铲刀安装在机器人主体的前端,漏斗安装在机器人主体内部、且位于铲刀末端;滤网覆盖在漏斗的顶部开口;滑道安装在机器人主体中部,滑道的顶部位于滤网后端;压实装置安装在机器人主体底部、且位于漏斗后方;感知系统包括太阳光传感器,安装在机器人主体顶部;六自由度机械臂根据太阳入射方向带动菲涅尔透镜追光,以保持施工过程中太阳直射菲涅尔透镜。
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公开(公告)号:CN119272305A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411384546.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据确权方法、数据管理方法及系统,属于数据确权技术领域;通过将授权机构的分布式数字身份标识符作为属性嵌入预设访问策略以约定授权机构具有解密数据并审查数据明文的权利,将数据所有者的分布式数字身份标识作为属性嵌入预设访问策略以明确对确权数据的所有权,然后采用全局参数和属性嵌入后的预设访问策略对确权数据进行加密,并将所得数据密文提交到授权机构中进行确权,保证了数据的安全性和隐私性;同时,所得数据所有权声明中直接携带有授权机构的分布式数字身份标识符信息,使得在后续对数据所有权声明进行认证的过程中无需再联合进行数据确权的授权机构进行认证,使得数据所有权声明能够在不同平台间易于互通互认。
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公开(公告)号:CN115713507B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202211436229.0
申请日:2022-11-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01S17/894 , G01S17/88 , G01S17/86 , G06T7/55 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06V20/20 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06T19/00 , G06T17/20
Abstract: 本发明属于混凝土3D打印相关技术领域,其公开了一种基于数字孪生的混凝土3D打印成形质量检测方法,方法包括:固定TOF深度相机和RGB相机两者的位置并进行标定;不断的移动TOF深度相机和RGB相机获取不同位置视角下打印结构的深度点云数据和关键帧图像,进行增量式SfM处理获取全局三维结构的点云数据;采用OpenMVS技术进行稠密重建获得3D打印的点云网格模型,对点云网格模型进行后处理得到打印过程中的包含三维重建虚拟模型的数字孪生场景;将打印结构的STL模型导入数字孪生场景中并计算STL模型和三维重建虚拟模型的几何误差,基于几何误差对打印过程进行调整。本申请可以实现打印构建的数字孪生模型,进而可以与打印预设模型进行实时比对,实现及时矫正。
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公开(公告)号:CN115713507A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211436229.0
申请日:2022-11-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G01N21/84 , G01N21/88 , G01S17/894 , G01S17/88 , G01S17/86 , G06T7/55 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06V20/20 , G06V20/64 , G06V20/70 , G06T19/00 , G06T17/20
Abstract: 本发明属于混凝土3D打印相关技术领域,其公开了一种基于数字孪生的混凝土3D打印成形质量检测方法,方法包括:固定TOF深度相机和RGB相机两者的位置并进行标定;不断的移动TOF深度相机和RGB相机获取不同位置视角下打印结构的深度点云数据和关键帧图像,进行增量式SfM处理获取全局三维结构的点云数据;采用OpenMVS技术进行稠密重建获得3D打印的点云网格模型,对点云网格模型进行后处理得到打印过程中的包含三维重建虚拟模型的数字孪生场景;将打印结构的STL模型导入数字孪生场景中并计算STL模型和三维重建虚拟模型的几何误差,基于几何误差对打印过程进行调整。本申请可以实现打印构建的数字孪生模型,进而可以与打印预设模型进行实时比对,实现及时矫正。
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