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公开(公告)号：CN110968618B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911083132.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明属于焊接质量控制领域，并具体公开了一种挖掘焊接参数量化关联规则的方法及应用。包括如下步骤：对焊接工艺参数及测量信息的数值型属性数据分别进行归一化处理，确定与焊接质量相关的关键焊接参量；将关键焊接参量的数值型属性数据作为训练样点集，对其中一个关键焊接参量的训练样点集进行区间划分，以获取量化关联规则的划分区间；然后将关键焊接参量的训练样点集中的各训练样点映射为布尔型数据；重复上述步骤，直至获取各关键焊接参量的各个区间的布尔型数据，并根据该布尔型数据以及焊接质量的布尔型数据挖掘焊接参数量化关联规则。本发明将焊接多值型关联规则挖掘问题转化为布尔型关联规则挖掘问题，能得到高质量的量化关联规则。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115094767A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210784443.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 湖北棋盘洲长江公路大桥有限公司 , 湖北省路桥集团有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于索塔上横梁施工的支架及索塔上横梁成型方法。所述支架包括贝雷梁和至少两个矩形支架，每个矩形支架包括中间的拱形支架和两侧的倒角支架；拱形支架包括圆弧形的拱肋和设置于拱肋底部的横撑，所述拱肋和横撑之间设置若干根斜撑，斜撑之间形成预设夹角；倒角支架为2个，分别设置于拱形支架的两侧，使得矩形支架的外框构成一矩形，每个矩形支架相互平行，且在矩形支架所在平面上的投影重合，相邻的矩形支架之间间隔预设距离，相邻的矩形支架之间通过若干钢条进行焊接；所述贝雷梁连接于至少两个矩形支架上方。本发明提供的支架能够采取整体提升、下放，既节省了大量的作业时间，也避免了高空作业，降低了安全风险。
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公开(公告)号：CN118430817A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410882153.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态通道融合的重症监护系统，属于重症监护领域，其中，多模态通道融合感知平台，用于持续监测患者的生命体征数据和视频数据；控制平台包括多个沟通机器人，其上搭载有第二摄像头、交互设备和控制器，用于持续记录患者的视频数据并捕获患者的输入信息，推断患者的意图，以及向患者反馈推断结果；分析决策平台用于接收多模态通道融合感知平台和控制平台上传的信息，据此判断当前的任务场景并选取目标模态通道，对患者的生命体征进行监护并推断患者的意图，检测到患者有沟通意图时，控制沟通机器人移动至床旁进行双向床旁沟通。本发明能够主动识别患者的沟通需求并及时作出相应的反应，提高重症监护的有效性和全面性。
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公开(公告)号：CN118153594A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410495715.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种基于EPSO‑LM算法的病灶位姿实时动态跟踪方法及系统，包括以下步骤：通过EPSO算法，在由磁传感阵列形成的坐标系下，对标记病灶位姿的磁标记进行全局搜索，得到磁标记的初始位姿，所述磁传感器阵列中包含多个磁传感器；通过LM算法，基于EPSO算法得到的磁标记的初始位姿，对磁标记进行连续定位，得到磁标记的实时位姿。本发明利用EPSO算法实现病灶大范围目标搜索需要，并加入末位淘汰机制提高搜索效率与成功率，因此提升了病灶定位的效率和精度，再基于连续迭代的LM算法的跟踪方式，采集病灶动态变化的位姿信息，实现了对病灶的实时跟踪定位，保证了病灶定位的时效性和精准性。
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公开(公告)号：CN118430817B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410882153.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G16H40/67 , G16H50/30 , G16H10/60 , G16H30/20 , G06N3/008 , G06N5/04 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/27 , G06V20/40 , G06V40/70 , G10L25/57 , B25J11/00 , B25J19/02 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态通道融合的重症监护系统，属于重症监护领域，其中，多模态通道融合感知平台，用于持续监测患者的生命体征数据和视频数据；控制平台包括多个沟通机器人，其上搭载有第二摄像头、交互设备和控制器，用于持续记录患者的视频数据并捕获患者的输入信息，推断患者的意图，以及向患者反馈推断结果；分析决策平台用于接收多模态通道融合感知平台和控制平台上传的信息，据此判断当前的任务场景并选取目标模态通道，对患者的生命体征进行监护并推断患者的意图，检测到患者有沟通意图时，控制沟通机器人移动至床旁进行双向床旁沟通。本发明能够主动识别患者的沟通需求并及时作出相应的反应，提高重症监护的有效性和全面性。
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公开(公告)号：CN110968618A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911083132.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明属于焊接质量控制领域，并具体公开了一种挖掘焊接参数量化关联规则的方法及应用。包括如下步骤：对焊接工艺参数及测量信息的数值型属性数据分别进行归一化处理，确定与焊接质量相关的关键焊接参量；将关键焊接参量的数值型属性数据作为训练样点集，对其中一个关键焊接参量的训练样点集进行区间划分，以获取量化关联规则的划分区间；然后将关键焊接参量的训练样点集中的各训练样点映射为布尔型数据；重复上述步骤，直至获取各关键焊接参量的各个区间的布尔型数据，并根据该布尔型数据以及焊接质量的布尔型数据挖掘焊接参数量化关联规则。本发明将焊接多值型关联规则挖掘问题转化为布尔型关联规则挖掘问题，能得到高质量的量化关联规则。
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