公开(公告)号：CN118430817A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410882153.7

申请日：2024-07-03

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 蔡开琳 ,  毛富巍 ,  桂宇晖 ,  曹英豪 ,  陈心然 ,  薛一凡 ,  范李雪 ,  蔡文泰 ,  黄宁

IPC: G16H50/30 ,  G16H50/50 ,  G16H40/60 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态通道融合的重症监护系统，属于重症监护领域，其中，多模态通道融合感知平台，用于持续监测患者的生命体征数据和视频数据；控制平台包括多个沟通机器人，其上搭载有第二摄像头、交互设备和控制器，用于持续记录患者的视频数据并捕获患者的输入信息，推断患者的意图，以及向患者反馈推断结果；分析决策平台用于接收多模态通道融合感知平台和控制平台上传的信息，据此判断当前的任务场景并选取目标模态通道，对患者的生命体征进行监护并推断患者的意图，检测到患者有沟通意图时，控制沟通机器人移动至床旁进行双向床旁沟通。本发明能够主动识别患者的沟通需求并及时作出相应的反应，提高重症监护的有效性和全面性。

公开(公告)号：CN118153594A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410495715.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 蔡开琳 ,  欧阳君 ,  张天奕 ,  古俊楠 ,  曹英豪 ,  蒋振兴 ,  邹发龙 ,  程登龙 ,  邓胜和 ,  王军 ,  毛富巍 ,  秦乐 ,  陈绵 ,  薛一凡 ,  黄宁

IPC: G06K7/08 ,  A61B34/20 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种基于EPSO‑LM算法的病灶位姿实时动态跟踪方法及系统，包括以下步骤：通过EPSO算法，在由磁传感阵列形成的坐标系下，对标记病灶位姿的磁标记进行全局搜索，得到磁标记的初始位姿，所述磁传感器阵列中包含多个磁传感器；通过LM算法，基于EPSO算法得到的磁标记的初始位姿，对磁标记进行连续定位，得到磁标记的实时位姿。本发明利用EPSO算法实现病灶大范围目标搜索需要，并加入末位淘汰机制提高搜索效率与成功率，因此提升了病灶定位的效率和精度，再基于连续迭代的LM算法的跟踪方式，采集病灶动态变化的位姿信息，实现了对病灶的实时跟踪定位，保证了病灶定位的时效性和精准性。

公开(公告)号：CN118430817B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410882153.7

申请日：2024-07-03

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 蔡开琳 ,  毛富巍 ,  桂宇晖 ,  曹英豪 ,  陈心然 ,  薛一凡 ,  范李雪 ,  蔡文泰 ,  黄宁

IPC: G16H40/67 ,  G16H50/30 ,  G16H10/60 ,  G16H30/20 ,  G06N3/008 ,  G06N5/04 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25 ,  G06F18/27 ,  G06V20/40 ,  G06V40/70 ,  G10L25/57 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态通道融合的重症监护系统，属于重症监护领域，其中，多模态通道融合感知平台，用于持续监测患者的生命体征数据和视频数据；控制平台包括多个沟通机器人，其上搭载有第二摄像头、交互设备和控制器，用于持续记录患者的视频数据并捕获患者的输入信息，推断患者的意图，以及向患者反馈推断结果；分析决策平台用于接收多模态通道融合感知平台和控制平台上传的信息，据此判断当前的任务场景并选取目标模态通道，对患者的生命体征进行监护并推断患者的意图，检测到患者有沟通意图时，控制沟通机器人移动至床旁进行双向床旁沟通。本发明能够主动识别患者的沟通需求并及时作出相应的反应，提高重症监护的有效性和全面性。