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公开(公告)号：CN111281569B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010095738.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明适用于微创外科手术辅助设备领域，提供一种用于病灶精确定位的磁感探头，包括圆杆，所述圆杆一端为手柄，另一端为探杆，所述探杆上套有屏蔽环，所述探杆末端对称转轴连接有多块底板，每块底板上均设置有多个磁传感器，每块底板末端转轴连接有支撑板，每块支撑板末端均转轴连接至所述屏蔽环，所述圆杆上设有用于控制所述屏蔽环在探杆上移动的开关控制件，所述探杆内中下部分设有磁化线圈。本磁感探头采用面阵式磁传感器，同时面阵式磁传感器可展开亦可收拢，探头前部为探杆，探杆内有磁化线圈，磁传感器形成面阵式结构，从而增大其探测面积，同时有利于后面降噪处理等信号处理操作，保证检测准确性。
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公开(公告)号：CN114010219A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111311842.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性压电材料的呼吸音智能传感和采集装置，属于医疗器械技术领域，包括智能数据采集结构，所述智能数据采集结构的数据输入端设置有智能传感结构，所述智能传感结构与智能数据采集结构间连接有短连接线材，所述智能数据采集结构的数据输出端设置有USB接口；本发明将装配壳体通过粘贴布粘贴在患者胸壁，通过柔性压电材料初步采集患者呼吸音，智能数据采集结构对初步采集的呼吸音进行放大、滤波和数据输出，USB接口将输出的数据传输至计算机，以实现呼吸音的完整采集，可以实现无接触实时听诊患者呼吸音的功能，不仅适用于普通听诊情况，而且同样适用于当下新冠疫情仍未完全消散的情况。
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公开(公告)号：CN119851532A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411938626.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗教学技术领域，具体涉及一种基于电磁检测的医疗器械操作仿真教学方法及平台，包括以下步骤：将医疗教学三维虚拟场景布设至传感器阵列的感应空间内；通过所述传感器阵列分别感应布设于操作学员手部以及布设于操作器械端部的磁标记物的磁信号；基于所述磁信号对操作学员在医疗教学三维虚拟场景中的医疗操作进行实操评价；根据实操评价的评价结果对操作学员的医疗操作进行操作反馈与更正指引。本发明将电磁检测应用于虚拟教学，通过磁标记物标记学员手部、器械端部等形成多点磁标记，通过传感器阵列检测实时磁信号，绘制操作轨迹、记录深度、频率等数据，并将磁坐标系与混合现实坐标系结合，高效直观评价操作质量。
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公开(公告)号：CN111513866B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010483369.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明适用于外科手术定位导航技术领域，提供一种用于术中定位跟踪的磁性棉片，包括牵引绳以及对折形成双层结构的吸湿棉片，双层结构之间填充有磁性物质薄胶层，双层结构的吸湿棉片与磁性物质薄胶层压实，所述吸湿棉片对折位置开有线孔，所述牵引绳穿过所述线孔后系有横向布置的磁棒，所述磁棒长度大于所述线孔孔径，本发明提供的磁性棉片，既可以吸收周围的血液渗液，又可以在磁性环境下实时显示位置，可帮助手术医生明显降低手术并发症，大大缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN116952364A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310958968.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明属于传感器技术领域，且公开了具有支撑结构的双层驻极体振动膜件，包括第一胶垫，所述第一胶垫外表面的顶部环形等角度开设有第一导向槽、斜槽和脱离机构，所述第一胶垫的外表面套接有第一连接环和第一拉簧，所述第一拉簧内腔的底部环形等角度固定连接有凸柱。本发明通过凸柱、斜槽和第二胶垫等结构之间的配合，使得装置具有防止粘胶对振动膜件产生影响的作用，通过将第二胶垫贴在人们身体上，随后人们向远离人体的一侧拉动第一胶垫并旋转，进而使得凸柱从第一导向槽的内部滑动到斜槽内部的底端，将会使得第一胶垫向靠近人们皮肤的一侧移动并与皮肤紧贴，从而解决了传感器与胸壁相贴不紧密，因空气间隙导致的监测不灵敏的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114005342A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111311706.6
申请日：2021-11-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明公开了一种肺部呼吸音听诊模拟装置，包括模具敞口盒和人体呼吸模型，所述模具敞口盒的内部固定安装有衔接板，所述人体呼吸模型安装于模具敞口盒内，且模具敞口盒的正面为敞口状。该肺部呼吸音听诊模拟装置，在传统的医学模拟人基础上进行简约化处理，设置主支气管，肺泡，呼吸口以及呼吸道，可以实现肺部呼吸功能的重现，同时可以使用传统的听诊器进行听诊，使用十分灵活；设置多组不同的呼吸音，配合异常呼吸音信号发生器，可根据实验人员的需要播放不同的呼吸音，且呼吸音可产生响应的气流量可以被传统的听诊器检测到，同时设置的外设功放设备可以直接将异常呼吸音播放出来，供医生或者研发人员参考。
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公开(公告)号：CN113081264A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010019625.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开一种微小病灶三维磁定位探测装置、探测方法及其用途。探测装置包括手持部、管体和探测单元；手持部的一端设置信号连接器，另一端与管体的一端连接，手持部内设三维探测处理电路；探测单元与管体的另一端部连接；探测单元包括X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器，每个传感器均位于不同的平面内，各平面之间两两相互垂直，X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器并联，每个传感器分别独立地与三维探测处理电路电连接。采用可伸缩三维探测单元，探测单元由X、Y和Z轴传感器构成，各传感器分别可探测与此垂直方向的病灶。结合患者术前CT结果构建出一个三维模型，以直观图像的形式展现在术者面前，以实现对微小肿瘤病灶的精确切除。
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公开(公告)号：CN111513866A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010483369.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明适用于外科手术定位导航技术领域，提供一种用于术中定位跟踪的磁性棉片，包括牵引绳以及对折形成双层结构的吸湿棉片，双层结构之间填充有磁性物质薄胶层，双层结构的吸湿棉片与磁性物质薄胶层压实，所述吸湿棉片对折位置开有线孔，所述牵引绳穿过所述线孔后系有横向布置的磁棒，所述磁棒长度大于所述线孔孔径，本发明提供的磁性棉片，既可以吸收周围的血液渗液，又可以在磁性环境下实时显示位置，可帮助手术医生明显降低手术并发症，大大缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN117898694A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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公开(公告)号：CN117883192A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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