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公开(公告)号：CN118735944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410856225.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06N3/049 , G06V10/54 , G06T3/60 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种肠胃道内窥镜图像分割方法，涉及图像分割技术领域，包括以下步骤：获取多源肠胃道内窥镜图像，对多源肠胃道内窥镜图像进行数据多样性扩展得到多源图像数据集，使用双特征提取策略对多源图像数据集进行局部经典特征提取及整体辅助特征提取，将局部经典特征及整体辅助特征进行特征融合，得到多源特征融合数据，使用图像热点算法对多源特征融合数据进行多源图像融合，得到多源融合特征图像，构建脉冲耦合神经网络对多源融合特征图像进行初步图像分割获取初步图像分割数据，引入高频增强算法对初步图像分割数据进行图像增强完成图像分割，通过多源图像采集、多种特征提取及融合提升了肠胃道内窥镜图像分割的准确度。
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公开(公告)号：CN117942058B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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公开(公告)号：CN118153594A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410495715.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种基于EPSO‑LM算法的病灶位姿实时动态跟踪方法及系统，包括以下步骤：通过EPSO算法，在由磁传感阵列形成的坐标系下，对标记病灶位姿的磁标记进行全局搜索，得到磁标记的初始位姿，所述磁传感器阵列中包含多个磁传感器；通过LM算法，基于EPSO算法得到的磁标记的初始位姿，对磁标记进行连续定位，得到磁标记的实时位姿。本发明利用EPSO算法实现病灶大范围目标搜索需要，并加入末位淘汰机制提高搜索效率与成功率，因此提升了病灶定位的效率和精度，再基于连续迭代的LM算法的跟踪方式，采集病灶动态变化的位姿信息，实现了对病灶的实时跟踪定位，保证了病灶定位的时效性和精准性。
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公开(公告)号：CN117942058A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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