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公开(公告)号：CN117409046A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311396149.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/269 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于轻量化卷积神经网络的光流实时计算方法和系统，属于图像处理领域。包括：将实际场景的两个连续图像帧输入至预训练的轻量化卷积神经网络，得到第一、第二特征图、第一、第二得分图；从第一得分图中筛选出易于跟踪的第一特征点集，对第二特征图进行两次缩放，构建图像高斯金字塔；对于第一特征点集中每个点，采用金字塔LK光流法，得到两帧图像的光流计算结果。本发明通过轻量化卷积神经网络提取图像中不受光照影响的信息，基于该信息完成特征点提取和光流计算。由于网络十分轻量化，保证特征点提取性能的同时提高提取效率。提取到的信息包含更高层次的图像全局信息，几乎不受到光照影响，在高动态光照场景下同样适用。
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公开(公告)号：CN114863332A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210466828.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于事件相机的雨滴检测方法，属于图像处理领域，首先，使用事件相机采集一段降雨场景的数据，对于降雨场景的数据中的每个事件A，设置其初始概率P(A)＝0，搜寻并确定事件A在时间、空间上的所有相邻事件，接着，依据雨滴下落过程中的动力学特征与光学特征，计算每个事件A与所有相邻事件Bi之间的概率函数score(A,Bi)，然后，按照时间戳由小到大的顺序，逐步更新每个事件点A的概率，最后，根据迭代完成后每个事件点A的概率值，将所有数据点区分为雨滴事件和非雨滴事件，从而完成雨滴识别工作。本发明方法在缺少先验信息与真值图像的情况下，利用户外采集到的雨雪天气下的真实数据，能较好完成雨滴识别工作。
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公开(公告)号：CN104300577B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410520283.2
申请日：2014-09-29
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明公开了一种新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛运行方法。新能源发电系统采用互同步控制方法为孤岛电网提供电压和频率支撑，为传统高压直流输电系统在孤岛电网的换相提供了必要条件。通过新能源发电系统互同步控制与传统高压直流输电控制器的相互配合，能够保证当地负载的电压幅值和频率的稳定，并能够将新能源发电系统发出的电功率向远方负荷输送。本发明打破了目前新能源发电系统通过传统高压直流输电系统向远方负荷输送功率时必须和主电网联接的局限性，实现了新能源发电系统与传统高压直流输电系统在脱离主电网的情况下孤岛稳定运行。
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公开(公告)号：CN103259475B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310141789.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于功率平衡的双馈感应发电机内频率同步控制方法及装置。参考同步发电机内同步机理，将有功功率偏差经过调节直接产生转子侧励磁电压的滑差角频率，并积分获得相位；参考同步发电机的励磁系统，将无功功率偏差或端电压偏差经过调节直接产生转子侧励磁电压的幅值，由获得的相位和幅值得到转子侧励磁电压矢量，实现对双馈感应发电机的内频率同步控制。基于本发明，可使双馈感应发电机具有内频率，对外表现为幅值、频率受控的电压源，为电网提供较强的电压支撑，增大电网短路容量，提高电网稳定性。内频率同步控制可使双馈感应发电机运行不依赖于电网强弱，为其独立运行提供一种可能，并为电力系统的安全运行提供一定的保障。
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公开(公告)号：CN114863332B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210466828.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于事件相机的雨滴检测方法，属于图像处理领域，首先，使用事件相机采集一段降雨场景的数据，对于降雨场景的数据中的每个事件A，设置其初始概率P(A)＝0，搜寻并确定事件A在时间、空间上的所有相邻事件，接着，依据雨滴下落过程中的动力学特征与光学特征，计算每个事件A与所有相邻事件Bi之间的概率函数score(A,Bi)，然后，按照时间戳由小到大的顺序，逐步更新每个事件点A的概率，最后，根据迭代完成后每个事件点A的概率值，将所有数据点区分为雨滴事件和非雨滴事件，从而完成雨滴识别工作。本发明方法在缺少先验信息与真值图像的情况下，利用户外采集到的雨雪天气下的真实数据，能较好完成雨滴识别工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118163147A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410479673.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于振动抑制相关技术领域，其公开了一种基于扭矩微分补偿的机器人振动抑制方法及系统，方法包括：S1：将机器人关节等效为扭簧，获取其扭簧扭矩微分信息；S2：采用二阶低通滤波器对所述扭簧扭矩微分信息进行整形获得中间力矩；S3：对所述中间力矩进行阻尼调节获得扭矩微分补偿力矩；S4：采用所述扭矩微分补偿力矩对下一时刻的电机力矩进行补偿，获下一时刻的电机力矩。本申请可以在位置控制下稳定实现振动抑制。
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公开(公告)号：CN116797501A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211268301.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法，包括如下步骤：对多光学相机进行标定，得到各光学相机到其中一指定光学相机间的单应矩阵Hk，然后在动态场景中获得两光学相机在不同曝光值下分别拍摄的图像，将其和单应矩阵Hk加权进行图像融合，得到高动态范围图像；通过SIFT特征提取与遍历匹配方法，将高动态范围图像中相邻两帧图像中的关键点进行特征匹配，若匹配点数量足够，则相邻两帧图像间的单应矩阵H，若数量不足，则减少数量阈值，并重新进行匹配；将单应矩阵H进行线性插值，并与该相邻两帧图像中前一帧图像相乘，得到任意时刻的高动态范围图像。本发明可有效解决任意时刻HDR图像真值的获取问题。
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公开(公告)号：CN106083613B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610436640.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: C07C213/02 , C07C215/24 , C23G1/06 , C23G1/08
Abstract: 本发明公开了一种炔醇类曼尼希碱缓蚀剂及其合成方法与应用，其中该缓蚀剂的合成方法包括以下步骤：将丙炔醇、醛糖与脂肪胺类化合物三者按(1～1.2)：(1～1.05)：(1～1.2)的物质的量的比混合得到混合物，接着，将该混合物在70℃～160℃下加热回流处理4h～8h，即得到炔醇类曼尼希碱缓蚀剂产物。本发明通过对该缓蚀剂关键合成方法的原料、配比、工艺步骤等进行改进，与现有技术相比，制备得到的缓蚀剂无毒、环境友好，缓蚀效果好、且可耐高温，尤其适用于作为盐酸缓蚀剂在酸洗碳钢中使用。
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公开(公告)号：CN106083613A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610436640.6
申请日：2016-06-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: C07C213/02 , C07C215/24 , C23G1/06 , C23G1/08
CPC classification number: C07C213/02 , C07C215/24 , C23G1/061 , C23G1/08
Abstract: 本发明公开了一种炔醇类曼尼希碱缓蚀剂及其合成方法与应用，其中该缓蚀剂的合成方法包括以下步骤：将丙炔醇、醛糖与脂肪胺类化合物三者按(1～1.2)：(1～1.05)：(1～1.2)的物质的量的比混合得到混合物，接着，将该混合物在70℃～160℃下加热回流处理4h～8h，即得到炔醇类曼尼希碱缓蚀剂产物。本发明通过对该缓蚀剂关键合成方法的原料、配比、工艺步骤等进行改进，与现有技术相比，制备得到的缓蚀剂无毒、环境友好，缓蚀效果好、且可耐高温，尤其适用于作为盐酸缓蚀剂在酸洗碳钢中使用。
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公开(公告)号：CN104300577A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410520283.2
申请日：2014-09-29
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/382 , H02J3/24 , H02J3/36 , H02J3/386 , H02J2003/001 , H02J2003/388
Abstract: 本发明公开了一种新能源发电与高压直流输电直联系统的孤岛运行方法。新能源发电系统采用互同步控制方法为孤岛电网提供电压和频率支撑，为传统高压直流输电系统在孤岛电网的换相提供了必要条件。通过新能源发电系统互同步控制与传统高压直流输电控制器的相互配合，能够保证当地负载的电压幅值和频率的稳定，并能够将新能源发电系统发出的电功率向远方负荷输送。本发明打破了目前新能源发电系统通过传统高压直流输电系统向远方负荷输送功率时必须和主电网联接的局限性，实现了新能源发电系统与传统高压直流输电系统在脱离主电网的情况下孤岛稳定运行。
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