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公开(公告)号：CN116320207A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310273883.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明提供了一种事件相机间启动延迟的估计方法，属于计算机视觉领域，其包括如下步骤：首先，获取多个事件相机采集的数据，接着，按照设定的方法选取多个事件的对应数据，再接着，先对选取的对应数据进行预处理，然后进行归一化处理和高斯滤波处理，得到分布函数，最后，根据分布函数获得最小化目标函数，结合相关性的负值计算最小化目标函数从而完成启动延迟估计。本发明提出的事件相机时间同步方法可以仅依靠事件流进行事件相机的时间同步，获得事件相机间的启动延迟，使同步过程更简便，易于推广且适用于任何事件相机间的同步。
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公开(公告)号：CN114863332B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210466828.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于事件相机的雨滴检测方法，属于图像处理领域，首先，使用事件相机采集一段降雨场景的数据，对于降雨场景的数据中的每个事件A，设置其初始概率P(A)＝0，搜寻并确定事件A在时间、空间上的所有相邻事件，接着，依据雨滴下落过程中的动力学特征与光学特征，计算每个事件A与所有相邻事件Bi之间的概率函数score(A,Bi)，然后，按照时间戳由小到大的顺序，逐步更新每个事件点A的概率，最后，根据迭代完成后每个事件点A的概率值，将所有数据点区分为雨滴事件和非雨滴事件，从而完成雨滴识别工作。本发明方法在缺少先验信息与真值图像的情况下，利用户外采集到的雨雪天气下的真实数据，能较好完成雨滴识别工作。
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公开(公告)号：CN116797501A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211268301.3
申请日：2022-10-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种事件相机任意时刻高动态图像真值的获取方法，包括如下步骤：对多光学相机进行标定，得到各光学相机到其中一指定光学相机间的单应矩阵Hk，然后在动态场景中获得两光学相机在不同曝光值下分别拍摄的图像，将其和单应矩阵Hk加权进行图像融合，得到高动态范围图像；通过SIFT特征提取与遍历匹配方法，将高动态范围图像中相邻两帧图像中的关键点进行特征匹配，若匹配点数量足够，则相邻两帧图像间的单应矩阵H，若数量不足，则减少数量阈值，并重新进行匹配；将单应矩阵H进行线性插值，并与该相邻两帧图像中前一帧图像相乘，得到任意时刻的高动态范围图像。本发明可有效解决任意时刻HDR图像真值的获取问题。
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公开(公告)号：CN114863332A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210466828.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于事件相机的雨滴检测方法，属于图像处理领域，首先，使用事件相机采集一段降雨场景的数据，对于降雨场景的数据中的每个事件A，设置其初始概率P(A)＝0，搜寻并确定事件A在时间、空间上的所有相邻事件，接着，依据雨滴下落过程中的动力学特征与光学特征，计算每个事件A与所有相邻事件Bi之间的概率函数score(A,Bi)，然后，按照时间戳由小到大的顺序，逐步更新每个事件点A的概率，最后，根据迭代完成后每个事件点A的概率值，将所有数据点区分为雨滴事件和非雨滴事件，从而完成雨滴识别工作。本发明方法在缺少先验信息与真值图像的情况下，利用户外采集到的雨雪天气下的真实数据，能较好完成雨滴识别工作。
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