-
公开(公告)号：CN113598753B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110795923.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴分布式柔性压力传感臂环，包括分布式薄膜压力传感器、导电臂环和信号分析盒，分布式薄膜压力传感器包括柔性连接薄膜和多个肌力信号测点，多个肌力信号测点通过铜线集成在柔性连接薄膜的指定位置中，指定位置为用户佩戴臂环时对应人体手臂肌肉尺寸变形的敏感区域，敏感区域为在选取的特定肢体动作下识别得到；柔性连接薄膜贴合设置在导电臂环上，用于获取用户手臂在运动过程中的形态学参数变化信号；信号分析盒内设有多通道信号调理模块、数据处理模块和无线传输模块。本申请提供的臂环通过采集手臂压力信息来进行运动意图识别，抗干扰性更强；同时采用分布式测点，在保证识别精准性的前提下能有效降低穿戴的复杂度。
-
公开(公告)号：CN113627002A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110873931.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于人机耦合动力学模型的分布式力测点优化方法及应用，属于可穿戴设备领域，该方法具体为：选取肌肉位点作为测点，并获得人机耦合参数；在选取的测点上安装传感器，然后对臂环分布路径进行参数化建模，并与人机耦合参数联合建立人机耦合动力学模型，以此计算测点绑带力；手臂进行不同动作时对臂环分布路径进行修正，并根据其计算更新后的测点绑带力，重复该过程直至测点绑带力的变化值小于阈值，以此获得最新测点绑带力；计算最新测点绑带力的权重分布，并根据其获得最优测点集合。本方法能够准确、便捷地获得最优测点集合，从而为上肢最优测点优化提供了理论依据，有利于提高FMG分布式臂环的准确性。
-
公开(公告)号：CN113598753A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110795923.0
申请日：2021-07-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴分布式柔性压力传感臂环，包括分布式薄膜压力传感器、导电臂环和信号分析盒，分布式薄膜压力传感器包括柔性连接薄膜和多个肌力信号测点，多个肌力信号测点通过铜线集成在柔性连接薄膜的指定位置中，指定位置为用户佩戴臂环时对应人体手臂肌肉尺寸变形的敏感区域，敏感区域为在选取的特定肢体动作下识别得到；柔性连接薄膜贴合设置在导电臂环上，用于获取用户手臂在运动过程中的形态学参数变化信号；信号分析盒内设有多通道信号调理模块、数据处理模块和无线传输模块。本申请提供的臂环通过采集手臂压力信息来进行运动意图识别，抗干扰性更强；同时采用分布式测点，在保证识别精准性的前提下能有效降低穿戴的复杂度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114463211B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210105529.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及水下图像增强领域，特别是涉及一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，包含以下步骤：读取待处理图像，计算获取图像直方图数据；根据图像直方图数据，计算待处理图像三通道上每个通道的像素值均值和像素值方差；根据每个通道的像素值方差，获取待处理图像的浑浊级别；根据每个通道的像素值均值，获取待处理图像的色偏级别；将具有最大通道偏移量的通道作为色偏通道；根据图像的浑浊级别选择对应的增强处理方法，在对应增强处理方法中，根据待处理图像的色偏级别和色偏通道进行增强处理，得到结果图像。本发明能够对不处于同浑浊程度的水体中的图像进行增强处理，针对性的处理保证了图像增强的效果。
-
公开(公告)号：CN117409046A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311396149.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/269 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种基于轻量化卷积神经网络的光流实时计算方法和系统，属于图像处理领域。包括：将实际场景的两个连续图像帧输入至预训练的轻量化卷积神经网络，得到第一、第二特征图、第一、第二得分图；从第一得分图中筛选出易于跟踪的第一特征点集，对第二特征图进行两次缩放，构建图像高斯金字塔；对于第一特征点集中每个点，采用金字塔LK光流法，得到两帧图像的光流计算结果。本发明通过轻量化卷积神经网络提取图像中不受光照影响的信息，基于该信息完成特征点提取和光流计算。由于网络十分轻量化，保证特征点提取性能的同时提高提取效率。提取到的信息包含更高层次的图像全局信息，几乎不受到光照影响，在高动态光照场景下同样适用。
-
公开(公告)号：CN113627002B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110873931.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了基于人机耦合动力学模型的分布式力测点优化方法及应用，属于可穿戴设备领域，该方法具体为：选取肌肉位点作为测点，并获得人机耦合参数；在选取的测点上安装传感器，然后对臂环分布路径进行参数化建模，并与人机耦合参数联合建立人机耦合动力学模型，以此计算测点绑带力；手臂进行不同动作时对臂环分布路径进行修正，并根据其计算更新后的测点绑带力，重复该过程直至测点绑带力的变化值小于阈值，以此获得最新测点绑带力；计算最新测点绑带力的权重分布，并根据其获得最优测点集合。本方法能够准确、便捷地获得最优测点集合，从而为上肢最优测点优化提供了理论依据，有利于提高FMG分布式臂环的准确性。
-
公开(公告)号：CN114463211A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210105529.4
申请日：2022-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及水下图像增强领域，特别是涉及一种基于浑浊度分级的水下图像增强方法，包含以下步骤：读取待处理图像，计算获取图像直方图数据；根据图像直方图数据，计算待处理图像三通道上每个通道的像素值均值和像素值方差；根据每个通道的像素值方差，获取待处理图像的浑浊级别；根据每个通道的像素值均值，获取待处理图像的色偏级别；将具有最大通道偏移量的通道作为色偏通道；根据图像的浑浊级别选择对应的增强处理方法，在对应增强处理方法中，根据待处理图像的色偏级别和色偏通道进行增强处理，得到结果图像。本发明能够对不处于同浑浊程度的水体中的图像进行增强处理，针对性的处理保证了图像增强的效果。
-
公开(公告)号：CN117809051A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311868648.6
申请日：2023-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于匹配任务的多层图像特征提取及其模型训练方法。本发明为了解决目前特征提取方法存在的问题，提出了一个多层图像特征提取模型，在面临不同的匹配任务时，选择不同的特征提取层，在连续帧图像匹配时，充分利用其连续性，提升匹配效率。在图像条件变化较大时，对提取的特征进行多尺度融合并计算先验匹配信息以指导匹配，从而提升匹配正确率。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.021 seconds)
