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公开(公告)号:CN118392908B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202410596281.5
申请日:2024-05-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N24/08
Abstract: 本申请属于固态核磁共振领域,具体公开了用于3He极低温、脉冲强磁场NMR测量的样品杆和测量方法。通过本申请,通过3He制冷插件为插入部分尾部创造1K以下的极低温环境,通过位置调节构件,调节样品在磁场中的位置,使其处在高均匀的磁场范围内;采用双通道测量电路,其中一通道测量样品的NMR信号,另一通道测量标准样品的NMR信号从而标定瞬时磁场的精确强度,结合双通道的测量可以得到样品的化学(奈特)位移,降低了核磁共振实验的误差,从而实现了极低温、脉冲强磁场下的核磁共振测量。
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公开(公告)号:CN114723660B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202210194370.8
申请日:2022-03-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种布匹缺陷检测方法及系统,属于计算机视觉领域,包括:S1、将待测布匹样本输入到预训练好的轻量级生成对抗网络中,得到待测布匹样本的重构图;S2、对比待测布匹样本与其重构图像之间的差异,以对布匹缺陷进行检测;其中,轻量级生成器包括编码器和解码器;编码器和解码器中所得的长宽相等的特征图分别用跳跃连接方式进行拼接;编码器包括串联的卷积层和瓶颈模块;瓶颈模块包括尺寸从大到小依次串联的多个瓶颈层;瓶颈层包括串联的标准卷积层、深度卷积层、通道注意力模块和点卷积层;解码器中同样包括上述瓶颈层,解码器中的瓶颈层与编码器中的瓶颈层镜像对称;本发明能够以较高的运算效率准确地进行布匹缺陷检测。
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公开(公告)号:CN108416775B
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201810202367.X
申请日:2018-03-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的矿石粒度检测方法,包括:对矿石图像进行双边滤波得到滤波矿石图像,对滤波矿石图像进行旋转扩充变换,得到R张旋转扩充变换图像;将滤波矿石图像和R张旋转扩充变换图像输入YOLOv2模型,得到滤波矿石图像中每个矿石的预测区域和R张旋转扩充变换图像的矿石预测区域;对R张旋转扩充变换图像的矿石预测区域进行旋转变换,得到与滤波矿石图像方向一致的R张扩充图像的矿石预测区域,以滤波矿石图像中每个矿石的预测区域为中心在R张扩充图像中搜索与之对应的R个预测区域,对预测区域的长和宽求和并取平均值,得到每个矿石的粒度。本发明提高了矿石粒度检测的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN109948655A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910129805.9
申请日:2019-02-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层次的内窥镜手术器械检测方法,包括:截取内窥镜手术器械图像的部分为模板图像;对模板图像进行预处理,对预处理后的模板图像计算灰度直方图以及SURF特征;获取待测图像为源图像,对源图像进行预处理;对预处理后的源图像和模板图像,基于CUDA并行加速的多步阶灰度直方图匹配,确定初始匹配位置及灰度直方图匹配相似度P1;对初始匹配位置扩大a*a像素作为待测范围,计算待测范围的SURF特征,与模板图像进行SURF特征匹配,确定最终匹配位置及SURF特征匹配相似度P2;按比例组合P1和P2,得到最终匹配相似度P;将P与相似度阈值进行比较,若大于阈值,则SURF特征匹配确定的最终匹配位置即为最终的预测位置,若不大于阈值,则未检测到目标。
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公开(公告)号:CN106996935B
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201710107169.0
申请日:2017-02-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多层次模型布匹疵点检测方法和系统,其中方法的实现包括:建立预分类模型Model1、卷积神经网络模型FabricNet和终分类模型Model2;采集布匹图像,对其分割得到ROI图像,计算ROI图像的GLCM的特征值组成特征向量V1;将V1输入Model1判断ROI图像是否为疵点图像,若为疵点图像则将疵点图像输入FabricNet,得到纹理特征向量V2;若不是疵点图像则得到了ROI图像的判别结果;将V2输入Model2,得出疵点图像的疵点分类判别结果;最终得到布匹图像的疵点检测结果。本发明提高了布匹疵点检测的准确率和实时性,满足工业生产需求。
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公开(公告)号:CN108520114A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810238038.0
申请日:2018-03-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种纺织布疵点检测模型及其训练方法和应用,其中训练方法包括采集样本纺织布疵点图像,建立数据集,基于YOLOv2建立纺织布疵点检测模型;在训练模型前使用维度聚类,在训练模型时,进行直接坐标预测、损失值计算、反向传播,得到当前网络权重参数;利用当前网络权重参数更新纺织布疵点检测模型的网络权重参数,然后利用训练集进行多次网络权重计算与更新,得到最优网络权重参数,即得到训练好的纺织布疵点检测模型。然后实时采集纺织布图像,利用训练好的纺织布疵点检测模型进行检测,得到纺织布图像的疵点检测结果。利用本发明的纺织布疵点检测模型进行疵点准确率高、实时性强、通用性。
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公开(公告)号:CN105547166B
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201510954298.4
申请日:2015-12-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法,首先,对掘进工作面分别进行水平和垂直二维扫描,对采集到的原始点云数据进行去离群点处理;然后,分别对去离群点之后的水平和垂直二维扫描点云数据进行直线拟合、求中心线、确定基点的操作,完成窗口检测的准备工作;最后,输入目标距离,分别在水平与垂直中心线上,以基点为原点的目标距离处作垂线与拟合得到的两条直线相交,获得点对,水平点对的空间距离是目标距离处的掘进窗口宽度,垂直点对的空间距离是目标距离处的掘进窗口高度。本发明提供的技术方案能够快速地检测出多个目标距离上的掘进窗口尺寸,为工作人员提供及时有效的参考与校正,确保实际掘进过程的合理性。
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公开(公告)号:CN106996935A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201710107169.0
申请日:2017-02-27
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8883 , G01N2021/8887 , G06K9/3233 , G06K9/6269 , G06K9/6276 , G06K9/6278 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种多层次模型布匹疵点检测方法和系统,其中方法的实现包括:建立预分类模型Model1、卷积神经网络模型FabricNet和终分类模型Model2;采集布匹图像,对其分割得到ROI图像,计算ROI图像的GLCM的特征值组成特征向量V1;将V1输入Model1判断ROI图像是否为疵点图像,若为疵点图像则将疵点图像输入FabricNet,得到纹理特征向量V2;若不是疵点图像则得到了ROI图像的判别结果;将V2输入Model2,得出疵点图像的疵点分类判别结果;最终得到布匹图像的疵点检测结果。由于本发明使用了Model1、FabricNet和Model2这3个模型,提高了布匹疵点检测的准确率和实时性,满足工业生产需求。
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公开(公告)号:CN105841647B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610166199.4
申请日:2016-03-22
Applicant: 华中科技大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种电液伺服阀叠合量气动测量装置及方法。本装置及系统对电液伺服阀的进油腔或回油腔提供稳定的气压,驱动阀芯缓慢及微量的移动,采集阀芯运动过程中气体流量、阀芯位移数据,并进一步计算出电液伺服阀各工作边的叠合量。本装置及系统主要包括:电动平移台、接触式位移传感器、流量控制器、配气座、气动滑台、气爪、气路系统等。电动平移台带动阀芯做缓慢及微量移动;气动平移台实现工艺壳体的压紧、阀芯的夹紧、位移传感器与气爪的接触;流量控制器测量并控制气体流量。本发明能模拟电液伺服阀工作时流量变化情况,提供一种电液伺服阀叠合量气动测量装置,测量精度高、重复性好、自动化程度高、操作简单方便。
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公开(公告)号:CN106411184A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610970638.7
申请日:2016-11-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P5/74
CPC classification number: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法,其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块;通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块,控制器模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数,将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块,多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成PWM控制信号;本发明提供的网络化的多轴电机同步控制装置结构简单,实现了通过网络对多轴电机的高精度同步控制,以及现场数据的远程监控。
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