公开(公告)号：CN106411184B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201610970638.7

申请日：2016-11-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 肖力 ,  张端阳 ,  孙志刚 ,  王卓 ,  岳东

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法，其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块；通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块，控制器模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数，将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块，多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成PWM控制信号；本发明提供的网络化的多轴电机同步控制装置结构简单，实现了通过网络对多轴电机的高精度同步控制，以及现场数据的远程监控。

公开(公告)号：CN106411184A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610970638.7

申请日：2016-11-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 肖力 ,  张端阳 ,  孙志刚 ,  王卓 ,  岳东

IPC: H02P5/74

CPC classification number: H02P5/74

Abstract: 本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法，其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块；通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控制器模块，控制器模块对接收到的脉冲信号进行周期性的采样计数，将脉冲数通过同步串行差分总线发送给多轴模块，多轴模块根据当前的数据帧以及从动电机的反馈脉冲信号生成PWM控制信号；本发明提供的网络化的多轴电机同步控制装置结构简单，实现了通过网络对多轴电机的高精度同步控制，以及现场数据的远程监控。