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公开(公告)号：CN115178858B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210749169.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/042 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于焦点定位补偿的激光焊接机器人工具标定方法及系统，属于激光焊接技术领域，包括：在机器人大地坐标系下设定机器人工具tool1，并标定tool1处的工具参数P0；产生与焊接激光共焦点的激光指示光，并调节机器人使激光指示光的焦点位于预先设置的传感器的平面上的点O，之后获取tool1的坐标位置作为初始位置；控制机器人绕经过初始位置的旋转轴旋转一定角度后，控制机器人平移，使焦点回到点O，并获取tool1的坐标位置作为新增位置；获得N≥3个不共面的新增位置后，连同初始位置进行球面拟合，计算初始位置指向球心的向量，利用该向量对P0进行补偿，得到机器人系统中的工具参数，标定结束。本发明能够提高焦点处机器人工具参数的标定精度。
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公开(公告)号：CN101262114B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810047419.7
申请日：2008-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01S3/08
Abstract: 本发明公开了一种环形凹面反射镜激光谐振腔，包括反射镜、激光工作介质及输出镜。其特征在于：反射镜为环形凹面反射镜，其反射面包含一个或多个同心的环形的圆弧状凹面。本发明可以将反射面的中央处做成圆形面，或将反射镜的镜面中央处做成非反射面或空心。本发明还可以采用环形凹面输出镜。本发明激光谐振腔加工简单，调整方便，工作稳定，可利用的模体积大，发散角极小，光束质量好。可以用于中、高功率气体或固体激光器，特别适用于大体积增益介质和环形柱状增益介质。
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公开(公告)号：CN1819375A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610018552.0
申请日：2006-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01S3/08
Abstract: 本发明公开了一种不失调激光谐振腔，包括全反镜、输出镜及激光工作介质，全反镜由中心直角圆锥的内侧面、中间环形的第一直角圆台的外侧面和边缘环形的第二直角圆台的内侧面反向相接而成，直角圆锥、第一直角圆台和第二直角圆台的旋转对称轴同轴，直角圆锥的内侧面、第一直角圆台的外侧面和第二直角圆台的内侧面均为高反射面。该激光谐振腔调整方便，工作稳定，可利用模体积大，输出光斑小，并能输出环形光斑，能量密度高，发散角小，可消除增益介质不均匀分布的影响，热稳定性好，可用于中、高功率激光器。
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公开(公告)号：CN106532412A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611255331.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01S3/036
CPC classification number: H01S3/036
Abstract: 本发明公开了一种射频板条放电的二维电压分布模型及均压方法，建立了射频板条放电的二维电压分布模型，并基于该二维电压分布模型提出在射频板条的纵向并联谐振电感、横向终端并联电抗元件以提高放电电压二维分布的均匀性的均压方法，通过在极板侧面的特定位置设置电感，实现了射频板条放电的均匀分布，解决了大功率射频板条CO2激光器放电不均匀性问题，其并联电感的设置位置以及电感的大小，则根据射频板条放电的二维电压分布模型确定。
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公开(公告)号：CN101789559B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010114136.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气体激光器，包括放电室、放电电极、水冷通道和储气室，水冷通道分布在放电室外壁上，储气室位于水冷通道外，所述放电室与储气室之间通过回气管相通，放电室为由放电腔体、尾镜端条状反射镜、输出端条状反射镜和全透输出镜共同构成一个密封的腔室，放电腔体由非金属材料制成的板条状空心结构，尾镜端、输出端条状反射镜分别位于放电腔体前、后端外，输出端条状反射镜的中间或一侧留有通光孔，全透输出镜位于通光孔处，并作为激光输出窗口；放电电极位于放电腔体的前、后两端内，或者左、右两侧内。该激光器体积小，重量轻，结构简单，冷却系统的冷却效果好，输出功率高，激光光束稳定和模式好，可以应用于激光加工行业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100367582C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200610018552.0
申请日：2006-03-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01S3/08
Abstract: 本发明公开了一种不失调激光谐振腔，包括全反镜、输出镜及激光工作介质，全反镜由中心直角圆锥的内侧面、中间环形的第一直角圆台的外侧面和边缘环形的第二直角圆台的内侧面反向相接而成，直角圆锥、第一直角圆台和第二直角圆台的旋转对称轴同轴，直角圆锥的内侧面、第一直角圆台的外侧面和第二直角圆台的内侧面均为高反射面。该激光谐振腔调整方便，工作稳定，可利用模体积大，输出光斑小，并能输出环形光斑，能量密度高，发散角小，可消除增益介质不均匀分布的影响，热稳定性好，可用于中、高功率激光器。
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公开(公告)号：CN115178858A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210749169.1
申请日：2022-06-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/042 , B23K26/21 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开了一种基于焦点定位补偿的激光焊接机器人工具标定方法及系统，属于激光焊接技术领域，包括：在机器人大地坐标系下设定机器人工具tool1，并标定tool1处的工具参数P0；产生与焊接激光共焦点的激光指示光，并调节机器人使激光指示光的焦点位于预先设置的传感器的平面上的点O，之后获取tool1的坐标位置作为初始位置；控制机器人绕经过初始位置的旋转轴旋转一定角度后，控制机器人平移，使焦点回到点O，并获取tool1的坐标位置作为新增位置；获得N≥3个不共面的新增位置后，连同初始位置进行球面拟合，计算初始位置指向球心的向量，利用该向量对P0进行补偿，得到机器人系统中的工具参数，标定结束。本发明能够提高焦点处机器人工具参数的标定精度。
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公开(公告)号：CN101789559A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010114136.7
申请日：2010-02-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种气体激光器，包括放电室、放电电极、水冷通道和储气室，水冷通道分布在放电室外壁上，储气室位于水冷通道外，所述放电室与储气室之间通过回气管相通，放电室为由放电腔体、尾镜端条状反射镜、输出端条状反射镜和全透输出镜共同构成一个密封的腔室，放电腔体由非金属材料制成的板条状空心结构，尾镜端、输出端条状反射镜分别位于放电腔体前、后端外，输出端条状反射镜的中间或一侧留有通光孔，全透输出镜位于通光孔处，并作为激光输出窗口；放电电极位于放电腔体的前、后两端内，或者左、右两侧内。该激光器体积小，重量轻，结构简单，冷却系统的冷却效果好，输出功率高，激光光束稳定和模式好，可以应用于激光加工行业。
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公开(公告)号：CN101262114A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810047419.7
申请日：2008-04-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H01S3/08
Abstract: 本发明公开了一种环形凹面反射镜激光谐振腔，包括反射镜、激光工作介质及输出镜。其特征在于：反射镜为环形凹面反射镜，其反射面包含一个或多个同心的环形的圆弧状凹面。本发明可以将反射面的中央处做成圆形面，或将反射镜的镜面中央处做成非反射面或空心。本发明还可以采用环形凹面输出镜。本发明激光谐振腔加工简单，调整方便，工作稳定，可利用的模体积大，发散角极小，光束质量好。可以用于中、高功率气体或固体激光器，特别适用于大体积增益介质和环形柱状增益介质。
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公开(公告)号：CN201667485U
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN201020119434.0
申请日：2010-02-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种气体激光器，包括放电室、放电电极、水冷通道和储气室，水冷通道分布在放电室外壁上，储气室位于水冷通道外，所述放电室与储气室之间通过回气管相通，放电室为由放电腔体、尾镜端条状反射镜、输出端条状反射镜和全透输出镜共同构成一个密封的腔室，放电腔体由非金属材料制成的板条状空心结构，尾镜端、输出端条状反射镜分别位于放电腔体前、后端外，输出端条状反射镜的中间或一侧留有通光孔，全透输出镜位于通光孔处，并作为激光输出窗口；放电电极位于放电腔体的前、后两端内，或者左、右两侧内。该激光器体积小，重量轻，结构简单，冷却系统的冷却效果好，输出功率高，激光光束稳定和模式好，可以应用于激光加工行业。
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