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公开(公告)号：CN119534121A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411705325.X
申请日：2024-11-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N3/08 , G01N3/06 , G01N1/36 , G01N3/24 , G01N23/046
Abstract: 本发明属于月壤力学研究相关技术领域，其公开了一种用于月壤样品的同步CT三轴测试方法，包括：S1在三轴测试仪中制备月壤试样，并将制备月壤试样之后的三轴测试仪安装在CT扫描系统的旋转台上；S2采用CT扫描确认月壤试样的装样效果；S3对月壤试样施加围压至预设压力并维持预设时间；S4采用CT扫描获取月壤试样施加轴压前的初始扫描图像；S5对月壤试样施加轴压，并采用CT扫描获取扫描图像，实现月壤试样的同步CT三轴测试。本发明采用CT扫描确认装样效果的步骤，能够在保证微量真实月壤装样准确性的基础上提高试验结果的精度，确保试验结果的真实可靠，同时避免因装样操作失误带来的重复装样，有利于减少月壤损耗。
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公开(公告)号：CN115018907B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210506204.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/11 , F16M13/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置，属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括：将外荷载施加在张拉整体的结构节点上，建立张拉整体的平衡方程，基于展开控制的期望路径采用优化算法，求解平衡方程，得到弹性索的静息长度，用弹性索的静息长度完成展开控制过程。还提供了一种计算机装置及探测装置，本发明实现了张拉整体的展开控制和旋转控制，相比现有技术的动力学控制方式或者机器学习方式，具有计算量小、精度高的优点，同时还实现了将张拉整体应用在无人机载探测领域，并能够根据规划的路径，实现复杂环境的探测，环境适应度更高。
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公开(公告)号：CN115909048A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211263124.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当检测到待喷药蔬果苗处于喷药机器人喷洒范围时，启动喷洒装置，完成对单株蔬果苗精确喷药。本发明实现对蔬果苗的精确识别与农药喷洒，提高了农药利用效率，节约了人力成本，且具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN119673340A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411732446.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G16C60/00 , G16C20/70 , G06F30/25 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于打印材料力学研究相关技术领域，其公开了一种打印材料压密行为的离散元建模方法及系统，方法包括：S1，建立打印材料压密行为的离散元模型，确定模型中待优化的参数及其范围；根据离散元模型仿真获取的数值计算结果与试验测量结果之间的偏差建立目标函数；S2，建立分布式强化学习模型：以目标函数值以及各参数设计状态空间，设定奖励结构以及待优化的各参数的动作空间，其中奖励结构为目标函数值的倒数；S3，通过分布式强化学习模型进行参数反演，获取优化后的各参数，完成离散元建模。本发明提出基于分布式强化学习算法通过在离散元模型中的参数反演来优化确定模型参数，提高了参数反演的速度和效率，且使得参数反演更加精准。
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公开(公告)号：CN119478246A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411704712.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉、图像处理及空间工程领域，其公开了一种基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法，包括获取月壤试件的多视角图像集，进行月面光照自适应调整；多视图立体视觉计算高分辨率相机位姿，获取深度图；基于Vision Transformer模型生成神经编码卷，提取多维特征向量；生成神经辐射场，预测体积点的渲染特征；进行可微体积渲染，并使用颜色渲染、深度和光照三类损失反馈优化；使用移动立方体算法进行网格提取，获取三维网格模型；针对月壤背景纹理相似导致的特征提取困难和重建误匹配难点，有效解决月面不均匀光照条件下重建精度低问题，实现月壤试件的高质量、高精度原位快速三维重建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118262171B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410449074.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 天津见康华美医学诊断技术有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳见康智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/69 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G16B20/50 , G16B40/20 , G16B30/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种TP53基因预测方法及系统，属于基因预测技术领域。本发明基于弥漫大B细胞淋巴瘤患者的病理HE切片来预测TP53基因，同时基于MobileNet模型的骨干网络，引入细胞特征子网络、间质特征子网络和特征融合子网络，构建MODTP53Net网络模型，对弥漫大B细胞淋巴瘤HE切片的全玻片成像进行细胞特征、间质特征和全图像块特征的识别，得到特征向量，并通过Transformer网络模型分类器预测TP53基因的阴性及阳性检测结果，本发明预测精度高，快速检测TP53基因，避免对所有患者均采取基因检测造成的医疗成本过高，也弥补NGS测序和FISH检测两种技术必须都做的困境，节约成本和时间。
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公开(公告)号：CN119785933A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411837219.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于材料力学性能分析领域，并具体公开了一种模拟月壤砖力学性能的三维随机场构建方法及系统，其包括：S1、获取模拟月壤砖上各取样点对应的硬度与弹性模量；S2、基于所有取样点的硬度分布确定硬度的边缘分布函数F1，基于所有取样点的弹性模量分布确定弹性模量的边缘分布函数F2；S3、基于Copula函数，将边缘分布函数F1和F2组合为联合分布函数；S4、基于联合分布函确定硬度与弹性模量间的互相关系数，形成互相关系数协方差矩阵R，进而确定月壤砖力学性能随机场。本发明实现了对模拟月壤砖力学性能随机场的准确建模，可为月球建筑材料的设计与选择提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN118927386A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410928209.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于地外建造装置和方法技术领域，具体为一种基于太阳能的星壤原位烧结成形装置及方法。该装置包括聚光单元、星壤成形单元、太阳能采集单元和激光发射单元；星壤成形单元包括用于装填星壤的模具和用于控制模具旋转运动的旋转组件；聚光单元包括设置于模具上方的聚光元件，聚光元件的上方设有开合机构，用于调控聚光元件的光通量；太阳能采集单元设置于开合机构上，随开合机构的开合而调控采光面积；激光发射单元设置于模具上方，且与太阳能采集单元电连接，用于对模具中的星壤进行辅助激光烧结。本发明在成形过程中无需外界干预，可自动聚光、烧结和控温，通过模具旋转提高受热均匀性，通过太阳能采集单元提高太阳能利用率和器件的集成度。
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公开(公告)号：CN118262171A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410449074.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院 , 天津见康华美医学诊断技术有限公司 , 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳见康智能科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/69 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06V10/82 , G16B20/50 , G16B40/20 , G16B30/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种TP53基因预测方法及系统，属于基因预测技术领域。本发明基于弥漫大B细胞淋巴瘤患者的病理HE切片来预测TP53基因，同时基于MobileNet模型的骨干网络，引入细胞特征子网络、间质特征子网络和特征融合子网络，构建MODTP53Net网络模型，对弥漫大B细胞淋巴瘤HE切片的全玻片成像进行细胞特征、间质特征和全图像块特征的识别，得到特征向量，并通过Transformer网络模型分类器预测TP53基因的阴性及阳性检测结果，本发明预测精度高，快速检测TP53基因，避免对所有患者均采取基因检测造成的医疗成本过高，也弥补NGS测序和FISH检测两种技术必须都做的困境，节约成本和时间。
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公开(公告)号：CN116825300B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310387509.5
申请日：2023-04-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请提供了一种医院预算管理系统，用于为医院预算管理工作提供一套具体的系统架构方案，在为医院预算工作的开展提供线上环境的情况下，还保障了简洁以及高效的系统架构，从而为医院的运营管理起到强有力的支撑作用。医院预算管理系统通过对接医院在预算管理工作中相关的各HRP系统，形成在线上协同工作的以下模块：预算编制与审批模块，涉及拟定预算目标、预算编制、预算审批和预算分解；预算执行控制模块，涉及预算执行、预算执行修正和预算冻结；预算调整模块，涉及预算调整和预算追加；预算分析、报告模块，涉及预算执行明细表、会计执行核算对照表、预算项目预实分析表和预算执行情况分析表；预算考核模块，涉及预算考核。
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