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公开(公告)号：CN115909048A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211263124.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当检测到待喷药蔬果苗处于喷药机器人喷洒范围时，启动喷洒装置，完成对单株蔬果苗精确喷药。本发明实现对蔬果苗的精确识别与农药喷洒，提高了农药利用效率，节约了人力成本，且具有较好的通用性。
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公开(公告)号：CN104635215A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310547953.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/38
CPC classification number: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域，具体是一种基于SOPC的干扰决策装置。目的是为提高干扰机的智能化程度，对干扰决策装置进行改进。其中，使用FPGA构建了可编程片上系统（SOPC），实时进行干扰决策，实现对雷达的干扰功能。在所述FPGA实现如下模块：软核处理器、程序RAM、数据RAM、干扰算法模块、IIC和GPIO。测试结果表明，此SOPC平台达到了预想的功能，可实现干扰决策参数的实时配置，方案可行。目前，此种基于SOPC的干扰决策技术已在干扰机中得到应用，雷达对接试验结果表明，该产品可实现对雷达的智能化干扰。
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公开(公告)号：CN104635215B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201310547953.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于电子对抗技术领域，具体是一种基于SOPC的干扰决策装置。目的是为提高干扰机的智能化程度，对干扰决策装置进行改进。其中，使用FPGA构建了可编程片上系统（SOPC），实时进行干扰决策，实现对雷达的干扰功能。在所述FPGA实现如下模块：软核处理器、程序RAM、数据RAM、干扰算法模块、IIC和GPIO。测试结果表明，此SOPC平台达到了预想的功能，可实现干扰决策参数的实时配置，方案可行。目前，此种基于SOPC的干扰决策技术已在干扰机中得到应用，雷达对接试验结果表明，该产品可实现对雷达的智能化干扰。
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公开(公告)号：CN109679982A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811595939.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种利用短短芽孢杆菌制备高纯度隐地蛋白的方法，步骤包括：S1、将隐地蛋白的编码基因插入到以短短芽孢杆菌为宿主的质粒中；S2、将步骤S1所得质粒转入短短芽孢杆菌宿主中；S3、发酵培养步骤S2所得短短芽孢杆菌，所述发酵培养的培养条件为：T2培养基、温度30～33℃、转速120～200rpm、发酵培养时间24～60h；S4、收集发酵后的菌液，分离提取隐地蛋白液；所述分离提取方法包括：离心菌液收集上清，对上清液进行切向流超滤获得滤液、超滤浓缩滤液即得隐地蛋白液。该方法能够简便快速的获取高纯度的隐地蛋白，且所得的隐地蛋白溶液直接用作农用抗菌抑菌剂能够达到明显促进植物生长的效果，具备良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119532732A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411769772.1
申请日：2024-12-04
Applicant: 国家能源集团河南电力有限公司 , 国能孟津热电有限公司 , 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 华中科技大学 , 国家能源投资集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及燃烧器领域，公开了一种微富氧燃烧器，包括：中心一次风喷管，中心一次风喷管与炉膛连通，并且与炉膛之间设有振荡腔体，以将中心一次风喷管通入的燃气喷射到炉膛中；二次风喷管，多个二次风喷管围设在中心一次风喷管外并与炉膛连通；以及一次风调节喷管，一次风调节喷管与炉膛连通，并用于通入氧气。通过上述技术方案，振荡腔体使炉膛中通入的燃气产生振荡射流，显著改善混合和燃烧过程的稳定性，同时微富氧燃烧也兼顾了运行成本和性能提升的平衡，特别适用于燃煤电厂低负荷运行中提高燃烧稳定性的情形，能有效提高燃烧稳定性，燃料利用率高，减小污染物排放和降低设备损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115018907B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210506204.7
申请日：2022-05-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/11 , F16M13/02
Abstract: 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置，属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括：将外荷载施加在张拉整体的结构节点上，建立张拉整体的平衡方程，基于展开控制的期望路径采用优化算法，求解平衡方程，得到弹性索的静息长度，用弹性索的静息长度完成展开控制过程。还提供了一种计算机装置及探测装置，本发明实现了张拉整体的展开控制和旋转控制，相比现有技术的动力学控制方式或者机器学习方式，具有计算量小、精度高的优点，同时还实现了将张拉整体应用在无人机载探测领域，并能够根据规划的路径，实现复杂环境的探测，环境适应度更高。
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公开(公告)号：CN109237510B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811173253.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 沃森能源技术(廊坊)有限公司 , 华中科技大学
IPC: F23M11/04
Abstract: 本发明提供了一种基于CO在线监测的锅炉燃烧优化系统，包括在线测量装置(100)、计算装置(300)以及锅炉运行调节装置(400)，所述在线测量装置(100)设于锅炉尾部烟道中，所述计算装置(300)分别与所述在线测量装置(100)及锅炉运行调节装置(400)通信连接，所述锅炉运行调节装置(400)与锅炉燃烧系统连接，通过该系统将锅炉经济性进行量化，同时通过该系统提供了三种优化方法，即优化锅炉效率、优化NOx浓度以及优化运行成本，用户针对不同的目的可自由选择优化方式。
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公开(公告)号：CN112856375B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110154065.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 中国神华能源股份有限公司国华电力分公司 , 国能国华(北京)电力研究院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请实施例公开了一种富氧燃烧锅炉，包含炉膛，燃烧器，水冷壁，过热器，再热器和空气预热器。通过充分考虑炉膛容积热负荷、炉膛截面热负荷、受热面的烟气流速、水冷壁受热面积、燃烧器的高度比和喷口间距等锅炉特性参数，形成富氧燃烧锅炉的关键特征参数和结构构成，为大容量富氧燃烧锅炉的设计提供解决方案。
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公开(公告)号：CN113268458A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110566053.X
申请日：2021-05-24
Applicant: 华中科技大学 , 深圳市腾讯计算机系统有限公司
IPC: G06F16/172 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于代价敏感分类算法的缓存方法，具体提出了一种大小感知代价敏感的AdaBoost(SAdaCost)算法来预测对象是否会被再次访问，为了尽可能地提高预测性能，SAdaCost引入了两个代价参数，同时考虑了误分类会被再次访问的对象，以及误分类不会被再次访问的较大对象而造成的缓存开销；随后，本发明将SAdaCost与传统缓存置换策略S3LRU相结合，根据分类结果将对象放入S3LRU三段缓存的不同位置，提出了一种基于分类预测的高效缓存方法，在不改变缓存算法复杂度的同时提升缓存命中率；同时，本发明将机器学习的思想引入缓存也给缓存算法研究提供了一种新的研究思路。
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公开(公告)号：CN112378861A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011163917.5
申请日：2020-10-27
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于精密光学测量仪器系统参数校准领域，并具体公开了一种快照式穆勒矩阵椭偏仪相位延迟量误差的通用校准方法，其包括如下步骤：S1、按预设相位延迟器厚度比搭建快照式穆勒矩阵椭偏仪，然后对三组标准样品进行测量，得到三组测量光谱；S2、分别对三组测量光谱进行频域分析得到频域信号，对频域信号进行分通道处理得到多阶频率通道，再根据相位延迟器厚度比对频率通道进行选择；S3、对选择的频率通道进行波数域分析计算，获得各频率通道对应的测量光谱三角函数展开式的实频、虚频系数，进而得到各相位延迟器的相位延迟量误差。本发明能准确校准快照式穆勒矩阵椭偏仪全测量光谱内的相位延迟量误差，适用于不同的相位延迟器厚度比。
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