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公开(公告)号：CN118394130A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410477782.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于无人农场喷药无人机控制技术领域，具体涉及一种多无人机编队成本优化的控制算法。包括如下步骤：首先虑多架喷药无人机编队的运动规划，根据各无人机的位置信息构建无人机编队运动学模型和成本优化问题模型；然后根据喷药无人机优化问题模型，设计相对应的喷药无人机成本优化控制算法。本发明在无人农场的大规模无人机编队工作场景中，可以显著优化工作成本。
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