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公开(公告)号：CN117378553A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311447383.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供了一种轨道式双向定量饵料投喂装置及方法，装置包括：轨道、设置在轨道上且能在轨道上行走的投饵装置以及控制单元，投饵装置包括框架、注料口、储料机构、输料机构、伸缩机构和行走驱动机构，其中，储料机构包括两个料仓和四个称重传感器；输料机构包括一级出料机构、一级出料机构出料口、二级出料机构、二级出料机构进料口和二级出料机构出料口、一级出料螺旋机构、二级出料螺旋机构、一级出料电机和二级出料电机，一级出料机构安装于二级出料机构正上方，料仓下端与一级出料机构连接；伸缩机构安装在二级出料机构主体结构处；行走驱动机构安装在框架的底部。本发明装置及方法适用于淡水鱼设施化养殖模式，安装简易、占地空间小。
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公开(公告)号：CN119522869A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411469326.9
申请日：2024-10-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明提供一种淡水鱼循环水养殖系统及方法，涉及水产养殖技术领域。该养殖系统包括养殖池、微滤机、生物池、蓄水池、曝气设备、消毒设备和制氧设备。本发明的有益效果为：该养殖系统的养殖池、微滤机、生物池以及蓄水池的高度依次降低，且依次通过回水管相连，蓄水池底部通过循环水泵与进水管相连，该淡水鱼循环水养殖系统仅需要一个泵体即可实现水体的循环流动，这样可以降低整个系统运行消耗能，从而降低养殖成本；蓄水池内设有曝气设备，曝气设备连接的制氧设备可将高浓度氧气打入蓄水池，提高水体中溶解氧浓度，蓄水池中进水支管上的出水孔以一定的入射角度向养殖池内注水，使养殖池内的水体形成稳定的流场，提高该养殖系统的养殖密度。
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公开(公告)号：CN119422956A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411656042.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明涉及一种饲料自动投喂方法、装置、机器人及计算机存储介质，属于智能养殖技术领域，其中，该饲料自动投喂方法包括：采集自动投喂机器人所处饲料投喂环境的环境信息，构建饲料投喂环境的环境地图；获取自动投喂机器人的实时定位位置和饲料投喂目标位置，基于环境地图规划实时定位位置到饲料投喂目标位置的全局导航路径；基于全局导航路径和环境信息规划实时定位位置到饲料投喂目标位置的局部导航路径，将自动投喂机器人导航至饲料投喂目标位置进行饲料投喂。本发明实现了饲料投喂机器人的自动导航，能够适应复杂多变的饲料投喂环境，提高了投喂的准确性和效率，降低了人工干预和运维成本，为现代水产养殖业的智能化管理提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN115956529B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211511709.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 华中农业大学 , 武汉市红之星农牧机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水产养殖的投饵装置，包括与输料线连接的进料器、通过进料导管与进料器的出口相连的投饵装置外壳、位于投饵装置外壳中心位置的料仓、位于料仓底部的螺旋下料器；料仓由圆柱体和与所述圆柱体连接的截头圆锥体构成；料仓的顶面固定有在水平方向上间隔设置的两个激光测距传感器，用于测量料仓内部的饵料距料仓顶部的距离；料仓的下端与螺旋下料器的垂直相交处安装有缓冲毛刷，用于避免饲料移动时与垂直方向的硬壁直接接触。本发明还公开了一种用于水产养殖的投饵装置的料仓内饵料量的测量方法。本发明的结构简单、维修和保养方便，受外界影响较小，稳定性较好，对于料仓内饵料进料量的控制更加准确，产生的误差范围更小。
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公开(公告)号：CN117178934A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311354373.4
申请日：2023-10-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明提供了一种塞盘管道输料式精准投料装置，包括：多个圈养池；储料装置，位于管道固定架上方；称料装置，位于储料装置下方并与储料装置连接，称料装置包括一对称重传感器；输料装置，位于称料装置下方并与称料装置连接，输料装置包括输料管；投料装置，设置在输料管上，位于每个圈养池正上方且与多个圈养池一一对应；回料装置，与输料装置相连接；电控装置，电连接并控制储料装置、称料装置、输料装置、投料装置和回料装置。本发明的塞盘管道输料式精准投料装置及精准投料控制方法，解决了投喂精度低，投喂自动化程度低的问题；本发明装置成本低且能够针对多品种饵料存储、自动精准下料且定时定量投喂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115956529A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211511709.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 华中农业大学 , 武汉市红之星农牧机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水产养殖的投饵装置，包括与输料线连接的进料器、通过进料导管与进料器的出口相连的投饵装置外壳、位于投饵装置外壳中心位置的料仓、位于料仓底部的螺旋下料器；料仓由圆柱体和与所述圆柱体连接的截头圆锥体构成；料仓的顶面固定有在水平方向上间隔设置的两个激光测距传感器，用于测量料仓内部的饵料距料仓顶部的距离；料仓的下端与螺旋下料器的垂直相交处安装有缓冲毛刷，用于避免饲料移动时与垂直方向的硬壁直接接触。本发明还公开了一种用于水产养殖的投饵装置的料仓内饵料量的测量方法。本发明的结构简单、维修和保养方便，受外界影响较小，稳定性较好，对于料仓内饵料进料量的控制更加准确，产生的误差范围更小。
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公开(公告)号：CN115715535B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211311934.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明提供用于池塘圈养和循环水养殖的投饵装置及精准投饵方法，装置包括呈两排并列排布的多个养殖池和设于侧边的固定架，装置内饵料存储装置中储料仓设固定架侧边，进料管连通储料仓和输送装置，输料绞龙设进料管内，绞龙电机设输料绞龙端部；饵料输送装置中输料管呈矩形设于固定架上，塞盘链条设输料管内，驱动装置驱动塞盘链条在输料管内移动；回料装置中回料管的两端分别连通输料管和回料仓，料位传感器设于输料管上，回料器设于输料管上；投饵装置中进料器和精准投饵机分别设于对应的养殖池的上方，进料器安装在输料管上，精准投饵机固定于固定架上。实现了多品种饵料存储供料、协同输料、精准投喂，能有效节约养殖成本、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115715535A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211311934.8
申请日：2022-10-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明提供用于池塘圈养和循环水养殖的投饵装置及精准投饵方法，装置包括呈两排并列排布的多个养殖池和设于侧边的固定架，装置内饵料存储装置中储料仓设固定架侧边，进料管连通储料仓和输送装置，输料绞龙设进料管内，绞龙电机设输料绞龙端部；饵料输送装置中输料管呈矩形设于固定架上，塞盘链条设输料管内，驱动装置驱动塞盘链条在输料管内移动；回料装置中回料管的两端分别连通输料管和回料仓，料位传感器设于输料管上，回料器设于输料管上；投饵装置中进料器和精准投饵机分别设于对应的养殖池的上方，进料器安装在输料管上，精准投饵机固定于固定架上。实现了多品种饵料存储供料、协同输料、精准投喂，能有效节约养殖成本、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118786950A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410805695.4
申请日：2024-06-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本发明公开了一种适用于规模化圈养的两级送料投饵装置及精准投饵控制方法，包括设置于靠近圈养平台岸边处的一级送料装置、设置于圈养平台上的二级送料投饵装置，二级储料仓的顶部设有二级储料仓进料管，多根一级送料管的尾端分别与多个二级储料仓进料管相连，将一级送料装置和二级送料投饵装置进行配套连接。本发明采用一对多式的单元划分管理，结构简单，各单元工作时相互独立，互不影响。本发明的两级送料投饵装置符合现有大规模圈养的养殖模式的饵料投喂需求，可实现远距离的饵料输送、完成若干个养殖池饵料的定量投喂工作，能有效降低了人工劳动强度，提高了养殖生产效益。
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公开(公告)号：CN221996483U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420416392.9
申请日：2024-03-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K61/80
Abstract: 本实用新型涉及水产养殖技术领域，公开了气力喷撒式投饵机，包括料仓、螺旋出料装置、气力输送装置和称重装置，所述料仓包括机架、储料仓和仓盖，所述螺旋出料装置包括带轴螺旋、电机座、风机驱动板、电机驱动器、下料器外壳和下料电机，所述气力输送装置包括风机、文丘里变径管道、输送管、风机固定板和输送管固定板，所述文丘里变径管道的一端与风机固定连接，所述文丘里变径管道另一端与输送管固定连接，所述风机固定板两端分别与下料器外壳和风机固定连接，所述输送管固定板一端与下料器外壳的右端固定连接。本实用新型中，通过将料仓与螺旋式下料结合，通过称重传感器控制螺旋下料器出料，可以实现饵料的精准投喂。
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