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公开(公告)号：CN109287276B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811140938.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种草莓自动采摘及果实分级装置，包括机架、三轴运动定位机构、末端执行驱动机构、末端执行机构、轮式行走机构、果实分级装置和视觉控制系统。果实分级装置包括提升装置、往复运动装置和称重分拣装置，视觉控制系统包括摄像头、激光传感器、控制板和灯条。本发明可实现草莓的自动采摘和分级功能。
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公开(公告)号：CN109005912B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811140950.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种草莓柔性采摘的末端执行装置，包括固定底盘，还包固定底盘上设置有直线轴承，直线轴承套设在直线行程杆上，直线行程杆的底端与凸轮盘连接，固定底盘外沿的周向均匀分布有爪子，爪子的顶端分别与固定底盘外沿铰接，弹簧一端与爪子的上部连接，弹簧另一端固定在固定底盘上，凸轮盘的直径小于固定底盘且位于各个爪子所围的空间内，固定底盘外沿周向均匀分布有连接杆，连接杆顶端分别与固定底盘外沿固定连接，连接杆的底端与摇杆的中部铰接，摇杆的顶端与凸轮盘的外沿铰接，摇杆的底端设置有刀片。本发明在草莓夹持过程中，依靠弹簧的弹力进行弹性夹持，通过刀片对草莓下部的果梗进行剪切，实现草莓的无损收获。
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公开(公告)号：CN109287276A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811140938.8
申请日：2018-09-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种草莓自动采摘及果实分级装置，包括机架、三轴运动定位机构、末端执行驱动机构、末端执行机构、轮式行走机构、果实分级装置和视觉控制系统。果实分级装置包括提升装置、往复运动装置和称重分拣装置，视觉控制系统包括摄像头、激光传感器、控制板和灯条。本发明可实现草莓的自动采摘和分级功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109005912A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811140950.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种草莓柔性采摘的末端执行装置，包括固定底盘，还包固定底盘上设置有直线轴承，直线轴承套设在直线行程杆上，直线行程杆的底端与凸轮盘连接，固定底盘外沿的周向均匀分布有爪子，爪子的顶端分别与固定底盘外沿铰接，弹簧一端与爪子的上部连接，弹簧另一端固定在固定底盘上，凸轮盘的直径小于固定底盘且位于各个爪子所围的空间内，固定底盘外沿周向均匀分布有连接杆，连接杆顶端分别与固定底盘外沿固定连接，连接杆的底端与摇杆的中部铰接，摇杆的顶端与凸轮盘的外沿铰接，摇杆的底端设置有刀片。本发明在草莓夹持过程中，依靠弹簧的弹力进行弹性夹持，通过刀片对草莓下部的果梗进行剪切，实现草莓的无损收获。
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公开(公告)号：CN108262780B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201810096524.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜玉米棒切尾与苞叶自动分离收集装置，包括机架，机架上设有自动上料装置，自动上料装置的出料端连有曲面定向分离装置，曲面定向分离装置的出料端连有尾端切割装置，尾端切割装置的出料端连有玉米苞叶分离装置。本发明可实现鲜玉米棒快速剥皮并保证剥离的新鲜玉米苞叶完整，无需人工参与玉米切割尾部的定向操作，提升了生产效率，减少了大量的劳动力和生产成本；同时，本发明充分利用了玉米苞叶资源，获得了经济效益。
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公开(公告)号：CN108262780A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810096524.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鲜玉米棒切尾与苞叶自动分离收集装置，包括机架，机架上设有自动上料装置，自动上料装置的出料端连有曲面定向分离装置，曲面定向分离装置的出料端连有尾端切割装置，尾端切割装置的出料端连有玉米苞叶分离装置。本发明可实现鲜玉米棒快速剥皮并保证剥离的新鲜玉米苞叶完整，无需人工参与玉米切割尾部的定向操作，提升了生产效率，减少了大量的劳动力和生产成本；同时，本发明充分利用了玉米苞叶资源，获得了经济效益。
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公开(公告)号：CN209057559U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821593521.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓柔性采摘的末端执行装置，包括固定底盘，还包固定底盘上设置有直线轴承，直线轴承套设在直线行程杆上，直线行程杆的底端与凸轮盘连接，固定底盘外沿的周向均匀分布有爪子，爪子的顶端分别与固定底盘外沿铰接，弹簧一端与爪子的上部连接，弹簧另一端固定在固定底盘上，凸轮盘的直径小于固定底盘且位于各个爪子所围的空间内，固定底盘外沿周向均匀分布有连接杆，连接杆顶端分别与固定底盘外沿固定连接，连接杆的底端与摇杆的中部铰接，摇杆的顶端与凸轮盘的外沿铰接，摇杆的底端设置有刀片。本实用新型在草莓夹持过程中，依靠弹簧的弹力进行弹性夹持，通过刀片对草莓下部的果梗进行剪切，实现草莓的无损收获。
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公开(公告)号：CN207942447U
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201820165272.0
申请日：2018-01-31
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种鲜玉米棒切尾与苞叶自动分离收集装置，包括机架，机架上设有自动上料装置，自动上料装置的出料端连有曲面定向分离装置，曲面定向分离装置的出料端连有尾端切割装置，尾端切割装置的出料端连有玉米苞叶分离装置。本实用新型可实现鲜玉米棒快速剥皮并保证剥离的新鲜玉米苞叶完整，无需人工参与玉米切割尾部的定向操作，提升了生产效率，减少了大量的劳动力和生产成本；同时，本实用新型充分利用了玉米苞叶资源，获得了经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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