基于人脸识别和机器学习的智能魔镜

    公开(公告)号:CN114898421A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210323366.7

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种基于人脸识别和机器学习的智能魔镜,包括主体框架、内嵌于所述主体框架中的镜面显示器、与所述镜面显示器连接的树莓派以及与所述树莓派通信连接的传感器组件,其中,所述树莓派与交流电源连接,且所述树莓派中内置有数据库、人脸识别模块以及行为预测模块。本发明基于人脸识别技术,并加入智能家居场景下用户行为预测的长短期记忆网络模型,能够在保证较低成本的基础上,实现多样化功能,使得镜子本身智能性大幅提升。

    一种超声强化机器人避障路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN118999560A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411052021.8

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种超声强化机器人避障路径规划方法及装置,属于机器人仿真领域。方法包括:构建工业机器人模型以及复杂数控加工环境模型;将起始点和终止点作为树上的节点,利用所述工业机器人模型和所述加工环境模型,从起始点开始在树上按照自适应扩展步长逐步扩展新节点,以得到无碰撞路径;在扩展新节点的过程中,扩展步长是根据空间环境的拥挤程度自适应更新的;利用高斯采样策略对无碰撞路径进行多次迭代优化,以得到最优的无碰撞路径。本发明能够提高路径规划效率以及降低碰撞的发生。

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