公开(公告)号：CN116604334A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310596340.4

申请日：2023-05-25

Applicant: 华东理工大学 ,  南京工业大学 ,  西安航天动力研究所

Inventor： 张显程 ,  丁东红 ,  陈俞飞 ,  王晓锋 ,  涂善东 ,  石俊秒

IPC: B23P23/00 ,  B22F10/85 ,  B22F10/66 ,  B22F10/50 ,  B22F12/82 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/20 ,  B33Y50/02 ,  B33Y80/00 ,  B23P15/00

Abstract: 本发明提供一种离心轮结构增减材复合制造方法及系统，属于零件制造领域，方法包括：建立离心轮三维模型；对离心轮三维模型进行特征分解，得到底部圆环特征、中心圆环特征、顶部圆环特征及中心圆盘特征；基于底部圆环特征及中心圆环特征，采用自下而上、由内而外的方向增材制造底部圆环及初步中心圆环；基于中心圆盘特征，围绕初步中心圆环，沿径向旋转增材制造初步中心圆盘；基于中心圆盘特征，采用增材与减材交替的方式在初步中心圆盘的内部制造叶片，并沿径向继续增材制造中心圆盘；基于初步中心圆环及顶部圆环特征，采用自下而上的方向增材制造中心圆环及顶部圆环，以得到离心轮结构。本发明提高了离心轮的制造效率及离心轮的质量。

公开(公告)号：CN114139317A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111499110.3

申请日：2021-12-09

Applicant: 华东理工大学 ,  中国航发商用航空发动机有限责任公司 ,  中国航发湖南动力机械研究所

Inventor： 张显程 ,  刘长利 ,  张成成 ,  曾飞 ,  姚树磊 ,  迟雨欣 ,  刘爽 ,  杨悦 ,  龚从扬 ,  王宁 ,  丁东红 ,  涂善东

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片水射流强化工艺的数字孪生建模方法，包括以下步骤：S1：获取航空发动机叶片水射流强化设备的基础数据、工况及工艺参数；S2：建立表面完整性有限元计算模型；S3：监测水射流强化实体设备的工况及工艺参数并检测水射流的强化效果；S4：将监测到的工况及工艺参数输入叶片表面完整性有限元计算模型中，得到强化效果；S5：修正表面完整性有限元计算模型，最终形成完整的叶片水射流强化工艺的数字孪生模型。本发明的航空发动机叶片水射流强化设备的数字孪生建模方法，将数字孪生技术应用到叶片水射流强化设备上，实现水射流强化过程可视化、实时监测、高效检测、有效预测。

公开(公告)号：CN114169101A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111501594.0

申请日：2021-12-09

Applicant: 华东理工大学 ,  中国航发商用航空发动机有限责任公司 ,  中国航发湖南动力机械研究所

Inventor： 张显程 ,  刘长利 ,  朱林 ,  张成成 ,  程华裔 ,  龚从扬 ,  刘爽 ,  张开明 ,  姚树磊 ,  郭旭 ,  曾飞 ,  王宁 ,  丁东红 ,  涂善东

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片超声滚压强化工艺的数字孪生建模方法，包括以下步骤：S1：获取航空发动机叶片超声滚压强化工艺的基础信息；S2：建立表面完整性计算模型；S3：监测强化工艺参数和强化工况，强化后检测叶片的表面完整性；S4：将强化工艺参数和强化工况输入至所述表面完整性计算模型中，得到叶片的表面完整性；S5：将仿真得到的叶片的表面完整性数据与检测得到的叶片的表面完整性数据进行对比，得到数字孪生模型。本发明的航空发动机叶片超声滚压强化工艺的数字孪生建模方法，可以构建将有限元仿真与数据驱动相结合的超声滚压强化工艺的数字孪生模型，实现强化工艺参数和强化效果的多元映射。

公开(公告)号：CN118999560A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411052021.8

申请日：2024-08-01

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 张显程 ,  王旭 ,  王学武 ,  丁东红 ,  陈华斌

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06Q10/047 ,  G06T17/00 ,  G06T17/05 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种超声强化机器人避障路径规划方法及装置，属于机器人仿真领域。方法包括：构建工业机器人模型以及复杂数控加工环境模型；将起始点和终止点作为树上的节点，利用所述工业机器人模型和所述加工环境模型，从起始点开始在树上按照自适应扩展步长逐步扩展新节点，以得到无碰撞路径；在扩展新节点的过程中，扩展步长是根据空间环境的拥挤程度自适应更新的；利用高斯采样策略对无碰撞路径进行多次迭代优化，以得到最优的无碰撞路径。本发明能够提高路径规划效率以及降低碰撞的发生。

公开(公告)号：CN117840466A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410199567.X

申请日：2024-02-22

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 张显程 ,  丁东红 ,  陈俞飞 ,  刘涛 ,  陆体文 ,  涂善东

IPC: B22F12/82 ,  B22F12/88 ,  B22F10/50 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y10/00 ,  B22F10/20 ,  B23P23/04

Abstract: 本发明公开了一种复合制造系统，包括减材制造单元、增材制造单元以及超声强化单元，其中，减材制造单元包括三轴机架、执行元件、刀具以及摆动工作台，增材制造单元包括增材加工头，超声强化单元能够对工件进行超声强化加工。利用增材制造单元在摆动工作台上成形工件，在成形过程中，可利用减材制造单元对中间产品和工件进行加工修整，三轴机架与摆动工作台相配合，能够实现五轴联动效果，刀具和增材加工头均设置于执行元件上，使得增材制造单元能够顺利进行工件的增材加工，减材制造单元能够对工件进行原位加工修整，同时超声强化单元能够对工件进行超声强化，提高了工件的尺寸精度和机械性能，提升了产品品质。本发明还提供一种复合制造方法。

公开(公告)号：CN115990793A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310102034.0

申请日：2023-02-13

Applicant: 华东理工大学 ,  南京工业大学

Inventor： 张显程 ,  陈俞飞 ,  丁东红 ,  涂善东 ,  石俊秒 ,  陆体文 ,  姚宁

IPC: B23Q41/06 ,  B23Q41/04

Abstract: 本发明公开了一种增等减材数控加工机床，涉及数控加工设备技术领域，包括机床主体、执行组件、增材制造组件和超声强化组件，执行组件包括主轴和刀具，主轴连接在机床主体上，能够在机床主体上沿XYZ三轴自由运动，刀具装夹于主轴底端，主轴侧面设有分别连接增材制造组件和超声强化组件的增材强化导轨，增材制造组件和超声强化组件能够分别沿各增材强化导轨竖向移动，增材制造组件用于提供增材制造加工功能，超声强化组件用于提供超声强化功能，机床主体上设有与主轴相对应并绕X轴摆动的A轴转台，A轴转台上设有绕垂直于A轴转台平面的轴线旋转的C轴转台。本发明能够提高加工效率和精度，保证产品质量。