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公开(公告)号：CN115675099B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202211436587.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 华东交通大学 , 宜春同驭汽车科技有限公司 , 上海同驭汽车科技有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括步骤如下：S101：通过对NGSIM数据集预处理及驾驶员风格特征参数提取和优化对驾驶员风格进行分类；S102：采用卷积神经网络对样本数据进行训练，建立驾驶员风格识别模型；S103：通过驾驶员风格类型解析驾驶员的制动意图，根据提出的能量回收策略分配制动力，控制电机进行能量回收。本发明能够识别驾驶员不同的驾驶风格，并根据其驾驶风格匹配最佳的制动能量回收模式，增加纯电动车辆行驶里程，提升驾驶员的体验感觉，实现纯电动车辆能耗经济性。
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公开(公告)号：CN112918235A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911242041.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多主减速器双电机耦合驱动系统，由主驱动电机、主电机主动齿轮、转速耦合主动齿轮、转速耦合装置、辅助电机主动齿轮、辅助驱动电机、辅助电机从动齿轮、差速器、转速耦合从动齿轮、主电机从动齿轮、电磁离合器组成。通过变换电磁离合器的不同开合状态和两台驱动电机的不同工作状态，可实现双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动、主电机单独驱动和辅助电机单独驱动四种驱动模式，可以更充分地利用两台驱动电机的高效区间匹配不同行驶工况，改善整车经济性，提高续航里程。同时采用多主减速设计，不同驱动模式的动力直接输出到差速器，传动环节少，传动效率高；直接采用差速器壳体进行转矩耦合，减少轴系数量，结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN112918235B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN201911242041.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种多主减速器双电机耦合驱动系统，由主驱动电机、主电机主动齿轮、转速耦合主动齿轮、转速耦合装置、辅助电机主动齿轮、辅助驱动电机、辅助电机从动齿轮、差速器、转速耦合从动齿轮、主电机从动齿轮、电磁离合器组成。通过变换电磁离合器的不同开合状态和两台驱动电机的不同工作状态，可实现双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动、主电机单独驱动和辅助电机单独驱动四种驱动模式，可以更充分地利用两台驱动电机的高效区间匹配不同行驶工况，改善整车经济性，提高续航里程。同时采用多主减速设计，不同驱动模式的动力直接输出到差速器，传动环节少，传动效率高；直接采用差速器壳体进行转矩耦合，减少轴系数量，结构更紧凑。
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公开(公告)号：CN112829684A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911162873.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60R11/00 , B60R16/023 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶的四自由度三维激光雷达传感装置，包括车架模块、四自由度三维激光雷达模块、电源模块和控制模块。所述车架模块用于执行智能驾驶指令；所述电源模块用于为控制模块供电；所述控制模块用于接收信号并发出控制指令；所述四自由度三维激光雷达模块采用滚珠丝杆螺母传动，使得传感装置可横向和纵向自由移动，实现了对车身四周复杂环境的实时检测，并采用前后差动升降臂，使得三维激光雷达收发器可根据道路坡度实时调整俯仰角度，为无人车及时避障提供关键信息。同时利用过度空间坐标法将四自由度三维激光雷达与车体进行动态联合标定，显著提高了信息标定效率。本发明的传感装置可以对复杂环境进行精准地、实时地检测，大大提高了无人驾驶汽车的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115675099A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211436587.1
申请日：2022-11-16
Applicant: 华东交通大学 , 宜春同驭汽车科技有限公司 , 上海同驭汽车科技有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶员风格识别的纯电动汽车制动能量回收方法，属于无人驾驶汽车领域。该方法包括步骤如下：S101：通过对NGSIM数据集预处理及驾驶员风格特征参数提取和优化对驾驶员风格进行分类；S102：采用卷积神经网络对样本数据进行训练，建立驾驶员风格识别模型；S103：通过驾驶员风格类型解析驾驶员的制动意图，根据提出的能量回收策略分配制动力，控制电机进行能量回收。本发明能够识别驾驶员不同的驾驶风格，并根据其驾驶风格匹配最佳的制动能量回收模式，增加纯电动车辆行驶里程，提升驾驶员的体验感觉，实现纯电动车辆能耗经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211684626U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922173371.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多主减速器双电机耦合驱动系统，由主驱动电机、主电机主动齿轮、转速耦合主动齿轮、转速耦合装置、辅助电机主动齿轮、辅助驱动电机、辅助电机从动齿轮、差速器、转速耦合从动齿轮、主电机从动齿轮、电磁离合器组成。通过变换电磁离合器的不同开合状态和两台驱动电机的不同工作状态，可实现双电机转速耦合驱动、双电机转矩耦合驱动、主电机单独驱动和辅助电机单独驱动四种驱动模式，可以更充分地利用两台驱动电机的高效区间匹配不同行驶工况，改善整车经济性，提高续航里程。同时采用多主减速设计，不同驱动模式的动力直接输出到差速器，传动环节少，传动效率高；直接采用差速器壳体进行转矩耦合，减少轴系数量，结构更紧凑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211617662U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020060638.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型为一种具有新型制动主缸的电子液压制动系统，该系统包括新型制动主缸、电子控制单元ECU、踏板单元以及解耦缸单元、各类电磁阀、各类传感器、ABS/ESP模块、旋转电机以及直线电机。本实用新型采用新型制动主缸，包括水平内腔以及2个竖直内腔，竖直内腔底端配有凸槽，防止水平活塞和竖直活塞干扰；旋转电机与水平活塞组成主要动力源，直线电机与垂直活塞组成辅助动力源，当水平制动缸出现故障时，竖直制动缸作为主要动力源进行制动，可以更好地避免制动功能失效；取消了蓄能器以及液压泵装置，并采用直线电机，有效的减轻机械摩擦。本实用新型使制动主缸的制动功能更加完善，双电机驱动，响应快，精确控制，系统更加精简可靠。
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公开(公告)号：CN211942966U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020033380.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防误踩刹车系统，包括刹车踏板（1）、液压缸（2）、液压泵（3）、开关阀（4）、制动缸（5）、ECU（7）、油门踏板（8）、压力传感器（9），所述压力传感器（9）安装在油门踏板（8）内，当驾驶员遭遇紧急情况误踩油门踏板（8）时，所述压力传感器（9）受到的压力超出设定值，并将信号传递给ECU（7），由ECU（7）控制液压泵（3）开启、开关阀（4）关闭来进行刹车制动，采用上述技术方案后能精准判断是否为误踩，并迅速反应，及时制动，保护驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN211391231U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020053917.9
申请日：2020-01-11
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子机械液压复合制动执行机构，包括制动钳体、壳体、回位弹簧、推杆、制动盘、支撑板；所述的推杆套装在所述的壳体内，制动钳体一端连接制动摩擦块，另一端通过回位弹簧与壳体相连接。本实用新型通过推杆的推力以及和液压油的压力作为制动器的动力来源，在制动时使制动摩擦块夹紧制动盘接触产生制动力。在停止制动时通过回位弹簧的拉力，使制动钳体复位。通过机械制动和液压制动相结合的方式，使制动器的结构简化，集成度和安全性得到提高。
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公开(公告)号：CN211288533U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922356920.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 华东交通大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/18 , F16D66/02 , F16D121/24 , F16D121/14 , F16D125/42 , F16D125/40 , F16D125/64
Abstract: 本实用新型涉及了一种推进式汽车电子机械制动装置，由电机、固定壳体、丝杠螺母、活动杆、压杆、制动盘、摩擦块、光感传感器等装置构成，所述壳体包括丝杠轴、蜗轮蜗杆、联轴器，所述丝杠螺母安装在丝杠轴一端，并与连接架通过螺栓相连；所述压杆与活动杆通过支撑销铰接连接；所述光感传感器安装在摩擦块中，进行检测摩擦块磨损情况。通过电机输出力矩，蜗轮蜗杆装置进行减速增矩，丝杠轴则与通过键相连接的蜗轮一起旋转，而丝杠螺母的直线运动会推动活动杆绕支撑销处转动，活动杆另一端则绕与压杆的铰接处转动，使带有制动块的压杆压向制动盘，从而使车辆减速。该装置结构简单，能有效提高车辆制动效果，提高了汽车电子机械制动器的整体性能。
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